在自己操作比较熟练的情况下是可以自己更换的。
1、换油前
为避免损坏变速器，需要严格遵守车辆制造商的指示。比如，变速器没有润滑油的时候严禁运行发动机或拖车。
2、排空油
首先，如有需要，拆除所有车身底部的饰物或护板。拆下油底壳底部的放油塞放掉变速器里的旧油并用合适的容器收集。
注意：如果油有糊味，有碎片或最坏的情况下有金属碎片，则变速器损坏了。
3、拆除油底壳
金属油底壳：只需要更换滤清器和密封圈。按照车辆制造商指定的顺序松开油底壳螺丝以避免油底壳变形。然后，拆除旧滤清器和永磁体并清理油底壳上残余的油。
然后，安装新的滤清器和密封圈。使用规定的力矩拧紧螺丝。如果您使用换油套装，里面包含了滤清器和密封圈。
塑料油底壳：这种油底壳集成了滤清器和密封圈，因此需要整体更换。

4、安装油底壳
把清洗过的永磁体放回新的或清理过的油底壳，用新的螺丝（如需要）安装油底壳，记得使用新的油底壳密封圈。
5、安装放油塞
安装带新密封圈（如需要）的放油塞，注意使用规定的拧紧力矩。
拧紧螺丝的示意图：从中心开始十字交叉。首先用手放入所有螺丝，然后用正确的拧紧力矩按照顺序拧紧。
6、注入帝航变速箱油
加注油的时候要非常小心。在错误的温度下使用过量或不足的油会损坏变速器。
打开自动变速器的加注盖并加满指定的ZF变速箱油直到溢出加注口。不要使用任何额外的添加剂或清洁剂因为变速器油的化学成分会改变！
