日本城堡，从公元前后到近代有着将近2000多年的历史，其建筑主要目的是为了御敌于外，因此大多结构坚固，实战性强。日本城堡经历过四个发展阶段，既是日本各地长期军事发展的最终产物，也是日本从古至今军事变革的见证，它从另一个侧面记录着日本的战争历史。 日本的城郭发展经过了四个阶段：
1.弥生时代～平安时代 这是一个开始出现战乱的时代。以抵御外敌为目的的“设施”在此时开始显得必要。因为与当时的唐朝、朝鲜关系紧张，九州地方普遍出现了土筑的水城，这是日本最为古老形式的城。后来，全国各内陆地区陆续开始出现模仿唐朝、朝鲜而建的“朝鲜式山城”，在这种城的形式上发展成后来以山为防御本体的山城，可以说，这时日本的城还是有很浓的外来色彩。
2.镰仓时代～室町时代 镰仓时代武士的出现对日本城郭的发展起了极大的推动作用。因为武士的居处大多在平坦的地势上，出于作战、防备的本性，武士们常常在居所周围垒土台、挖深沟，构筑相对安全的施设。这种形式的“居所”后来发展成为“馆”、“平城”。在镰仓末期、南北朝时期，恶党、山贼群起，他们凭借地势有利的山体，让讨伐的幕府军队吃尽了苦头。各守护大名纷纷效仿的将自己的“馆”、“平城”移到了地理位置优越的山头上，这就形成了战国时期叱咤一时的山城的雏形。
3.战国时代 军事的高度紧张使得城郭的发展非常迅速。这时期有平城、平山城、山城、水城等几种形式。
4.江户时代 在这个政治稳定的时代，城作为防御单位的作用大为减弱。这个时期主要以街道、市町的建设为主。出于经济发展、交通便捷的目的，战国时代的主流---山城显得不合时宜，因此绝大多数的山城遭到毁弃，平城和平山城是这个时代城的主要形式。 1.山城 在要害处筑起的城。城中所属武士平时居于山中或山下，战时则登上位于山头的城郭作战，不同的山势所筑的山城的形式也是不同的。例如近江小谷城就是以山的全体筑成。而备中松山城则是筑在山顶。因为对地势越高越不易遭受进攻的共识，一般的山城都不会放弃高度上的优势。当时号称“长攻不落城”的能登七尾城、美浓稻叶山城、出云月山富田城等就是山城的杰出代表。但是随着铁炮的出现，一般的平城也可以靠强大火力来稳固的守城，因此山城的优势也就不再明显了。山城致命的一个缺点就是交通不便。在军事行动中的机动性远比不上平城。其次在城下町的发展上，山城更是先天不足。所以到了战国中后期，各大名纷纷将居城从山上移到平地。最具代表性的就是织丰时代的安土城和大坂城。
2.平山城 对这种形式的城郭，容易错误的理解成山城--->平山城--->平城的发展顺序。实际上平山城是与山城同时出现的一种城郭形态。主要是因为自然地势条件的限制，如筑于丘陵、小山上的城。这种形式的城郭在战国时期为数甚多。如近江安土城、播磨姬路城、肥前熊本城都属于这种情况。因为是以整个山丘为筑城本体，所以它们的共同特点是城的规模非常壮观。
3.平城 大坂城就是最巨大的一座平城。随着战国中后期城郭的平地化，这种建有四通八达的街道，交通方便、经济发达的平城成为了城的主流。但是对于仍处在战乱中的大名们来说，对于这种平地式的城塞还是不能完全放心。所以后来又出现了大批辅助防御的卫星支城。即大名坐镇中心的平城，周围边境上筑起山城，委派家臣守备。尤其是当兵农分离实现后，这种防御体系更加体现出了优势。到了江户初期，因为局势的平静，平城才真正成为了主流。同时大部分的支城也都在一国一城令下被毁。
4.水城 周围完全被海、川围绕的城。对这种形态的城来说，船是唯一的攻击手段。因此在防御上拥有无可比拟的优势，很难被围困。战国时期最有名的水城当属村上水军所处的濑户内海上的能岛水城。丰后大友家的水城也非常有名。在丰后丹生岛水城一战中，大友军用大炮猛轰岛津水军，让敌人吃足了苦头。这在后来给水城攻守都提示了一个新的方法。 江户城始建于15世纪中叶,当时规模不大,仅100多户．庆长八年(公元1603年),德川家康就任征夷大将军并在此设立幕府后,江户便成为日本的首都．明治元年(公元1866年),明治军队进占江户后,把江户改为东京。本江户城遗址位于东京都中心千代田区,被日本政府指定为国家的特别史迹．十二世纪初，因是豪族江户氏的居馆，因此的名。
江户城从庆长十一年开始大规模建造起,至宽永十三年(公元1636年)止,前后建设了近半个世纪．当时的江户城东西约5.5公里,南北约4公里,四周围有内壕和外壕,外壕周长约16公里．有城廓两重,内廓的总面积264万平方米．城内建筑宏伟,有望楼20座、城门36个,还有本丸、二之丸、三之丸、西之丸等宫殿．江户城历经几十年的沧桑,面貌与当年差别很大．外壕基本已平,望楼仅有樱田橹和富士橹,城门仅田安门、清水门和樱田门依然如故,本丸、二之丸、西之丸和5层城楼天守阁遭火焚后已不复存在,唯有巨大的石垣垒成的内壕完好无损．
江户城皇宫是古典式楼阁,隐没在郁郁葱葱的林荫之中．经过二重桥,越过内壕,进入皇宫的正门——二重门,迎面至高约13.4米的仪见橹,白壁灰顶,既典型又庄重．皇宫内共有宫殿7座,全是战后所建,总面积为23000平方米,白色的墙壁、茶褐色的铜柱、绿色的瓦顶,极富日本传统的建筑风格．正殿是皇宫的中心,正殿的松之阁是皇室举行主要活动和礼仪活动的场所．长和殿是每年1月2日新年和4月29日裕仁天皇生日时接受群众祝贺的地方．丰明殿是宴会厅,吹上御所则是天皇居住之地．皇宫东面的东御园於1968年重建．苑内的大手门原是旧江户城的正门,里面的百人番所是德川幕府时代谒将军的最后一个检查守卫站,再深处就是昔日将军的私邸和幕府执政之地．东御苑内的桃华乐堂是皇后的音乐堂,还有不管从哪一方向看都是同一形态的富士见橹和被烧毁的天守阁残留下来的天守台等古建筑遗迹．苑内的二之丸於1960年重新修复,园内景色优雅,是日本回游式庭园．园西北天池壕旁种植着日本全国47个都道府县的各种名贵树木260株．皇宫北面的北之丸,是一个三角形地带,被千鸟渊、牛渊、清北壕包围,1969年起辟为公园．园内有日本武道馆、科学技术馆、国立近代美术馆、西部是幽静的日本式花园．皇宫外苑里面有高耸的苍松翠柏和宽敞洁净的大草坪,这里已成为国民公园。 公元1615年，原大阪城与丰臣一族毁于战火，后德川家冈增建后才有今天的面貌，现在的大阪城已规划成为公园，作为市民休闲的场所，大阪城为日本三大名城之一，美丽壮观的天守阁是昭和六年所重建，大手门、樱门、橹、焰硝藏、金藏和金明水井户屋形等成为大阪最具代表性的名胜古迹，走过石桥就进入大阪城内城，循着步道经过一片有六百株的樱花林，即可达天守阁，阁内已改为博物馆典藏著大阪的历史资料，1997年3月完成天守阁的整修，并将城迹修建后增添市民之林、纪念树之林和运动场，成为拥有丰富绿地的市民绿地。
大阪城天守阁本来是于十六世纪由丰臣秀吉所建。为了建造大阪城，他命令全国的诸侯都要参与兴建工程。许多护城河及城郭的石块也是由各地三年内动诸侯所捐献而来，并且在用了数十万名的劳工，以其辛苦的血汗建造而成。大阪城外整个长达 12 公里 的石墙，估计约动用了 50 万块的石块。整个大阪城的建筑结构共分成内城、中城与外城，虽然经过战乱，但是内外两道护城河以及两道高大的石壁至今仍然保存完好，只是从残存焦黑的石壁仍可怀想当年德川与丰臣交战时的惨烈情形。其它如大手门以及多门箭楼则被指定为重要文化财产，颇值得观赏，除此之外，在樱门的部分则有一块约有36 帖榻榻米大的石块，更让观者匪夷所思，到底当年是花费多大力气力与血汗才得以镶钳竖立在石壁之上。
天守阁指的是大阪城内主要的建筑主体，而现在的天守阁则是经过1931 年模仿丰臣时代的天守阁外观所建造的。高 13 公尺 的天守台上矗立着高 39.8 公尺 的天守阁，最高的第八层楼上则可以眺望大阪市景，其它层楼则展示了包括各种的武器、丰臣秀吉的木像、书简、以及以模型展示当年作战的作战图等，还有以电视配合投影的方式描绘丰臣秀吉的一生，除此之外也呈现了大阪城复原之后的模型。在 2 至 7 楼的数据馆中，你将可以看到短小的丰臣秀吉由一介平民成为不可一世的英雄，其辉煌却也悔恨的一生，所以天守阁等于是了解这位日本战国时代枭雄的最佳地点。经过 1997 年重新翻修之后，现今天守阁有着白色的墙面配以绿色的屋瓦，并在每个飞翘的檐端妆饰着用金箔所塑造的老虎与龙头鱼身（有鲤跃龙门之意）的动物造型，看来相当金碧辉煌，也仿佛重现当年丰臣秀吉壮阔的雄心与曾有的辉华。 熊本城位于日本熊本县熊本市，熊本城又名银杏城（由于当加藤清正建造此城时，已经考虑到万一发生围城战时，城内需要有食物供应，因此便广植银杏，甚至连城内铺床的材质，都是利用里芋的茎晒干做成的，可以作为围城战时的战备存粮）是日本著名景点之一，与大阪城、名古屋城合称为日本的三大名城，为名将加藤清正耗费七年心血完成，前身是室町时代隈本城加以改建成，是安土桃山时代的建筑模式。江户时代丰臣政权入主肥后国后，当地藩主的官邸，面积达九十八万平方公尺，最有名的特色就是“令军队想放弃”（武者返し），意即易守难攻；不过在西乡军发动攻势之前(明治10年(1877年)的西南内战中)，其天守阁意外发生大火，火势虽然立刻获得控制，但是许多重要的文物、城楼已遭到烧毁，日本政府于战后经将熊本城指定为“国家重要文化财”。1960年开始重建。熊本城，是由丰臣秀吉的旗下大将 --- 加藤清正，在他为熊本城主时，于 1607 年建造的。加藤清正以擅于筑城闻名，最初的熊本城以纯木造的 49 座塔闻名，但在 1877 年时遭祝融肆虐，现已不复见。过去的熊本城，曾在明治时代的动乱“西南战争”稳住日本的半壁江山。当时九州豪杰西乡隆胜的大军，从鹿儿岛誓师北上，所向披靡。但是大军杀到熊本城后，百攻不下，只能望城兴叹。城堡的大天守阁及小天守阁(日本城堡的军事指辉中心)曾遭受毁坏而重建，现已成为熊本城的代表与象征，而储存粮食和武器的宇土橹，仍然保存得非常完整。另外还有“武者返し”之称的石墙、以及内藏加藤和细川家族所遗留下来的甲胄、刀、剑、旗号及古玩的天守阁，都是不可错过的参观品。现今熊本城主要的天守阁是在昭和 35 年 (1960) 重建的，但熊本城整体的格局还是保存得相当完整。
