我国有史记载最早的天子巡游，是周穆王西行漫游。据说，有一天穆王做了个梦，梦中名叫"化人"的人邀请他去化人国旅行。于是，穆王选了一个吉祥的日子，从成周（今洛阳市东南）启程，任用善于养马、驾马的造父为车夫，由七队勇士护卫，沿太行山西侧北进，经过今青海省东南的积历山脉，到达昆仑山，拜见西王母，并把带去的礼品珍珠宝石奉献给西王母，宾主欢聚一堂。之后，穆王又北上到达巴基斯坦的瓦罕，最后回到喀什东归。
穆王西行，在时间上耗费两年有余，行程三万多里，经过了河南、山西、河北、内蒙古、青海、甘肃、新疆等地，一直到达今天的中亚地区。其所走的路线，与后来张骞出使西域的路线基本相同，所以他不愧是中国历史上的大旅行家。
