完全可以呀，这在法律上称之为：执行中的和解协议。
法律依据：《关于人民法院执行工作若干问题的规定(试行)》
86．在执行中，双方当事人可以自愿达成和解协议，变更生效法律文书确定的履行义务主体、标的物及其数额、履行期限和履行方式。
和解协议一般应当采取书面形式。执行人员应将和解协议副本附卷。 无书面协议的，执行人员应将和解协议的内容记入笔录，并由双方当事人 签名或盖章。
87．当事人之间达成的和解协议合法有效并已履行完毕的，人民法院作执行结案处理。
完全可以呀，这在法律上称之为：执行中的和解协议。
法律依据：《关于人民法院执行工作若干问题的规定(试行)》
86．在执行中，双方当事人可以自愿达成和解协议，变更生效法律文书确定的履行义务主体、标的物及其数额、履行期限和履行方式。
和解协议一般应当采取书面形式。执行人员应将和解协议副本附卷。 无书面协议的，执行人员应将和解协议的内容记入笔录，并由双方当事人 签名或盖章。
87．当事人之间达成的和解协议合法有效并已履行完毕的，人民法院作执行结案处理。
