DRVI是相对位置控制指令，是用于PLC发脉冲控制私服电机或步进电机用的，两个D表示32位操作。DADD是加法运算指令，加D表示32位操作。D8148是脉冲指令执行时的加减速时间存储器，D8145是脉冲指令执行时的偏值速度的存储器。DMOV就是32位的传送指令，三菱的编程手册写的非常明白。32加法去算是这样的：
DADD D1 K1 D1运算——（D1,D2）+K1＝（D1,D2），结果不超过16位时，D1是运算结果，D2是零。
DADD D0 K1 D0运算——（D0,D1）+K1＝（D0,D1），结果不超过16位时，D0是运算结果，D1是零。
如果你两个指令写在一个程序里，两个指令位置在前后时运算的结果是不同的。mov 是传送指令
例[mov k5 d0]
就是把5这个数值存在D0里
例[mov k5 k1y0]
就是把5这个数转化为2进制、即是0101
0为低电位、1为高电位
体现在1组（k1）也就是4个输出口上、由y0开始也就是
y3 y2 y1 y0
0 1 0 1
就是y1和y3得电。
