三菱PLC指令中，先用了DRVI,电机可以转动，但后面的PLSY却运行不了，请问是怎么回事，应该怎样改进？

有可能是DRVI指令是否执行完毕，如果没有执行完PLSY是不执行的，可以利用DRVI执行完标志位M8029尝试下。步进电机先正传，再反转，然后再正传，不用DRVI/DRVA指令能实现的。

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