北斗卫星导航系统不收费。
北斗卫星导航系统由空间段、地面段和用户段三部分组成，可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务，并具短报文通信能力，已经具备区域导航、定位和授时能力，定位精度10米，测速精度0.2米/秒，授时精度10纳秒。
北斗卫星导航系统是全球四大卫星导航核心供应商之一，2020年再发射2-4颗卫星后，北斗全球系统建设将全面完成。
扩展资料
北斗卫星导航系统建设原则
1、自主
坚持自主建设、发展和运行北斗系统，具备向全球用户独立提供卫星导航服务的能力。
2、开放
免费提供公开的卫星导航服务，鼓励开展全方位、多层次、高水平的国际交流与合作。
3、兼容
提倡与其他卫星导航系统开展兼容与互操作，鼓励国际交流与合作，致力于为用户提供更好的服务。
4、渐进
分步骤推进北斗系统建设，持续提升北斗系统服务性能，不断推动卫星导航产业全面、协调和可持续发展。
参考资料来源：百度百科-北斗卫星导航系统
