主道车在遵守交规的情况下，辅道车全责。
交通事故首先由交警出具事故责任认定书划分责任承担，你们可以根据事故认定书以对方和交强险保险公司为共同被告依法向法院要求人身损害赔偿，先由对方保险公司在交强险赔偿限额范围内给予赔偿，不足的部分由双方当事人根据事故责任认定书划分责任比例承担赔偿责任。
依据《道路交通安全法》
一、交通事故什么情况承担全部责任
一方当事人有下列情形的，为全部责任。
1，当事人驾驶车辆在有交通信号灯控制的交叉路口，遇红灯继续通行的;
2，当事人驾驶机动车越过施划有禁止穿越的道路中心线或者隔离设施，与道路上的其他车辆或行人发生交通事故的;
二、交通事故什么情况双方承担同等责任
一方当事人有下列情形，另一方当事人无下列情形的，有下列情形的一方为全部责任;
双方当事人均有下列情形的，为同等责任：
1，机动车变更车道时，影响相关车道内行驶的机动车正常行驶的;
2，机动车在没有中心隔离设施或者没有中心线的道路上会车时，有障碍的一方未让无障碍的一方先行的;但有障碍的一方已驶入障碍路段，无障碍一方未驶入时，无障碍一方未让有障碍的一方先行的。
扩展资料:
从辅道汇入主道注意事项
1、变道/辅道汇入主道一定要打转向灯“
变道要打灯”这个概念，从我们学车开始就已经被教练不断地灌输到耳朵里。或许在学车或者考路试时，因为旁边有教练或者教官，所以我们总能做到变道打灯。
变道打灯，是为了让后方车辆知道你的驾驶意图，以防意外发生。从辅道汇入主道也一样，一定要打转向灯。视频中的女司机从辅道汇入主道时，疑似没有打转向灯，最终导致碰撞事故的发生。
2、注意观察主道后方交通情况
一般来说，后视镜都存在一定的盲区（多数车型在后方车辆贴近车尾位置时从后视镜里是看不到后方车辆的），大家要熟记自己车辆后视镜的盲区位置所在，当不能确保盲区是否有车辆时，可通过内后视镜或者直接扭头察看，以确保变道的安全。
3、汇入主道时打方向盘幅度不要太大，留给后车一定缓冲空间
有部分司机，不管是在变道也好，掉头也好，总喜欢大幅急打方向盘，这样的驾驶风格除了带来乘坐上的不舒服外，还存在很大的安全隐患。
一般情况下，变道时不提倡将方向盘幅度打得太大，而是应该稍微打一点方向盘，让车身线条与直行线之间的夹角尽量小，这样万一在后方有来车的情况下也能留有一定的空间余量给后车进行缓冲，避免事故的发生。
在从辅道汇入主道时也一样，除非条件限制，否则建议大家都应该遵循这个原则：缓慢小角度汇入主道，留给后车一定的缓冲空间，避免事故发生。
参考资料：
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