主道内按指示牌右转进入辅道，被辅道内直行车辆撞到

按照规定，（1）主路车辆有优先通过权，辅路车辆要让行主路车辆；（2）在相同通行权的条件下，转弯让直行。按照你的描述，辅路车辆是全责，最低也是主要责任。建议报警处理吧，以交警现场认定为准。

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