首先我没用过cortex-A8，不做讨论。
我最开始学的是ARM7，然后用到arm9、arm11、cortex-M4。
1、arm9和arm11区别不大，只是性能上的提高，然后arm11增加了图形处理的能力。
2、arm7都还不过时。外面找工作，我是刚好是应届生，这个对我来说实际的经验要求不高。但你用AR9\ARM11肯定不是过时的。
3、只要你学透了arm架构的任何一款处理器的驱动开发，上手其他arm架构估计不超过1天（8小时），因为驱动开发很多地方时相通的。驱动开发对硬件架构先不说，难度在于linux系统，尤其是内核。
4、你说对了，这是相当重要的一部分，如果这些都不熟悉，那么对于这个arm架构你是没有掌握的，尤其是驱动工程师！
从你问的问题来看，我不建议你使用cortexA8的处理器。A系列面向的是应用，如手持设备等，复杂度很高。
这儿建议你选用培训机构使用过的板子，我推荐基于ARM11的OK6410板子。有培训机构的配套资料，很多很全，遇到问题网上搜也能很快解决。楼上提到ARM9也是相当不错的选择，尤其是mini2440，LINUX内核直接支持。最近我有几个同学也去华清远见培训，他们使用的是款A8处理器的板子。不过这个东西出来的学习资料很少，非常不适合你入手。除非你也去培训，那是题外话，修行靠个人。
总的来说，不要纠结使用哪个处理器，他们都是相通的，先买一个板子来用起，那才是王道。对了，OK6410能跑android。
