硬件组成的区别：
单片机是在一块集成电路芯片中包含了微控制器电路，以及一些通用的输入输出接口器件。
从构成嵌入式系统的方式看，根据现代电子技术发展水平，嵌入式系统可以用单片机实现，也可以用其它可编程的电子器件实现。其余硬件器件根据目标应用系统的需求而定。
软件组成的区别：
制造商出厂的通用单片机内没有应用程序，所以不能直接运行。增加应用程序后，单片机就可以独立运行。
嵌入式系统一定要有控制软件，实现控制逻辑的方式可以完全用硬件电路，也可以用软件程序。
主次关系的区别：
单片机现在已经被认为是通用的电子器件了，单片机自身为主体。
嵌入式系统在物理结构关系上是从属的，嵌入式系统被嵌入安装在目标应用系统内。
嵌入式系统在控制关系上却是主导的，是控制目标应用系统运行的逻辑处理系统。
尽管可以用不同方式构成嵌入式系统，但是一旦构成之后，嵌入式系统就是一个专用系统。专用系统中，可编程器件的软件可以在系统构建过程中植入，也可以在器件制造过程中直接生成，以降低制造成本。
控制逻辑复杂的单片机会需要操作系统软件支持；控制逻辑简单的嵌入式系统也可以不用操作系统软件支持。两者没有简繁区别。
