plc采用梯形图编程有什么优缺点

优点：最接近继电器控制图

缺点：不是所有的控制程序都适合用梯形图表达，比如一些数据运算、处理，分支跳转、循环逻辑等等

所以，建议针对不同的工艺控制要求，选用不同的编程语言（LAD/FBD/ST/SFC)来进行混合编程

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