一道简单的PLC梯形图编程题目

控制要求已经给出了，选定一个PLC型号后，接下来可以分配输入输出，然后编制程序；
开始一段，做个原位检测（若箱子开始位置在半空中，则需要先下降到位，再开始动作）。

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