作为一个系统工程，它由程序单元、作用单元、传感单元、制定单元控制单元这5个单元组成。具体如下：
1、程序单元：决定着自动化设备需要做什么和如何做。
2、作用单元：能对自动化设备施加能量和定位。
3、传感单元：检测自动化设备运行过程的性能和状态。
4、制定单元：对传感单元送来的信息进行比较，制定和发出指令信号。
5、控制单元：进行制定并调节作用单元的机构。
扩展资料：
自动化设备发展意义
自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来。
而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。自动化设备不仅让企业更好控制开支预算，也提高工作效率等。
参考资料来源：
