自动化设备调试一般分为几个阶段，调试工作一般在现场设备安装完成后开始（即设备基本具备通电条件）。
设备/系统检查：对已完成安装的设备或系统进行检查，主要用于检查设备安装是否正确、稳固，接线是否牢固等内容。同时检查设备接线是否存在错误，特别是是否有短接或漏接现象。所有检查按照电气原理图进行操作，防止发生漏项。同时还要特别注意检查系统的接地是否正确；
单点测试：也称为打点。即在屏蔽PLC内部程序后，对设备进行上电，然后通过强制置位/复位等操作，对系统的输入/输出进行测试，以确保所有I/O点的功能均正常（包括所有数字量和模拟量点）；
功能测试：逐步解开对PLC程序的屏蔽，对系统的功能进行逐项测试，通过仿真现场的操作环境和条件，验证每个自动化程序功能块的逻辑是否正确。例如测试启动电机的启动、停止和紧急停止的条件；
仿真联调：在不对自动化系统加载真实载荷的情况下，对系统进行联调（例如钢材酸洗线的酸洗槽中不注入酸液，而采用水替代）。着重测试系统的自动化联动、手动功能操作、报警及紧急停止功能；
轻负载联调：自动化系统控制的生产线进行低负荷调试，验证系统在真实条件下的工作能力；
全负载调试及验收：使系统工作在设计的满负荷之下，以测试系统的生产能力。同时开始对系统进行验收，并对业主方的工作人员开展培训工作。
