16世纪中叶的俄国还是一个未出乌拉尔山的欧洲内陆大公国，对中国的了解也只是从《三海旅行记》中略知一鳞半爪，只知道在东方还有一个富饶的国度，但中国正确的位置及怎样到中国去，俄国人还一无所知。
作为内陆国家的俄国在不断的对外扩张中深感出海的重要性，于是在伊凡四世统治时期数次为争夺黑海、里海的出海口而发动战争，但最终一无所获。西进的失败，使他在统治末年将侵略的矛头对准东方，开始寻找富饶的中国新在，在这一过程中，他们迅速向东扩张。17世纪中叶，武装侵入我国黑龙江流域和贝加尔湖以东地区。沙俄的侵略行径，遇到中国军民的抵制和反击。1689年，中俄两国经过平等协商，订立了《尼布楚条约》。1727年，中俄双方又签订了《布连斯奇条约》。这两个条约规定了两国东段和中段边界。东段以外兴安岭至海、格尔必齐河和额尔古纳河为界，肯定了黑龙江流域和乌苏里江流域的广大地区都是中国领土；中段以西起沙宾达巴哈、东至额尔古纳河（这段边界目前大部分为俄蒙边界）为界。清代我国的西部疆界在巴尔喀什湖。自18世纪初叶起，沙俄侵略者不断侵占巴尔喀什湖以东、以南的我国领土，相继吞并了西部哈萨克和北部哈萨克。东部则侵犯庙街和库页岛等地，之后又继续入侵我国黑龙江流域。1854年1月，沙皇尼古拉一世批准了俄国东西伯利亚总督穆拉维约夫提出的武装航行黑龙江计划。5月，穆拉维约夫率领舰船70余艘，运载俄兵近千人，不顾清政府的抗议，强行越过石勒喀河中俄边界，闯过雅克萨、瑷珲等地，横穿中国领土两千多公里，并在黑龙江下游阔吞屯（沙俄称马林斯克）等处屯兵筑垒，实行军事占领。1855年5月，沙俄再次武装侵入黑龙江，并迁来大批移民，在左岸强行建立俄国居民点。1856年末，沙俄竟肆无忌胆的将霸占的我国吉林三姓（今黑龙江依兰县）副都统所辖的黑龙江下游地区和库页岛划为它的滨海省，设首府于庙街（沙俄改称尼古拉耶夫斯克）。1857年，穆拉维约夫派兵向黑龙江中、下游推进，在瑷珲城对岸屯驻。
由上可知，沙俄利用清政府在第一次鸦片战争后内忧外患的时机，利用它和中国接壤的有利条件不断的蚕食着中国，并把进一步侵占的目标指向了黑龙江以北和乌苏里江以东以及巴尔喀什湖以东以南的广大地区。而这些目标随着第二次鸦片战争中签订的如下条约使沙俄完全得逞了。
（一）《瑷珲条约》
在第二次鸦片战争中的1857年12月30日，英、法联军攻下了广州，并很快成立了控制广州长达三年之久的傀儡政权。但仅仅占领广州并非是侵略者的目的，1858年4月，英、法军舰16艘又联合北上以进犯天津、威胁北京谋取更大的侵华权益，乘此机会，侵华成性的穆拉维约夫于5月率领兵船多艘驶至瑷珲，向清朝黑龙江将军奕山提出俄方拟定的条约草案，宣称以黑龙江为界，黑龙江以北的中国领土归属俄国，如果不从，俄国将联合英国对华作战。奕山辩驳说，中俄边界在格尔必齐河和外兴安岭，早经中俄《尼布楚条约》明文规定，无从更改，只有乌第河未经定界，有待议定。双方交涉时，俄国兵船鸣枪放炮，以武力相威胁。第一次鸦片战争中，奕山曾作为靖逆将军前往广州抵抗英军，结果大败而逃，这次又被沙俄的炮舰政策所征服，5月28日，奕山在瑷珲被迫同穆拉维约夫签订了不平等的中俄《瑷珲条约》。条约的主要内容是：
（1）黑龙江以北、外兴安岭以南60多万平方公里的中国领土划归俄国，仅在瑷珲对岸精奇里江（今俄国结雅河）以南的一小块地方（后来称江东六十四屯的地方）仍保留中国方面的永久居住和管辖权；
（2）乌苏里江以东的中国领土划为中俄共管之地；
（3）原属中国内河的黑龙江和乌苏里江，此后只准中、俄两国船只往来，别国不得航行。
通过该条约，沙俄割占了中国黑龙江以北、外兴安岭以南的60多万平方公里的领土，正如恩格斯所说，俄国不费一枪一弹从中国夺取了一块大小等于法德两国面积的领土和一条同多瑙河一样长的河流。（《俄国在远东的成功》。《马克思恩格斯全集》第12卷，页662）。原属中国的乌苏里江以东约40万平方公里的土地划归中、俄共管，这实际上不过是沙俄正式吞并这一地区的过渡而已。
按照清朝当局事先给与奕山的命令，奕山根本无权与俄国人订立这样的条约。因此，清政府没有批准《瑷珲条约》，并对奕山等人予以处分。但沙俄却无视条约是非法的，擅自将瑷珲北岸的海兰泡改名为报喜城（即布拉戈维申斯克）。沙皇亚历山大二世特颁嘉奖，以表扬侵略签约有功的穆拉维约夫，同时晋封穆拉维约夫为阿穆尔（即黑龙江）斯基伯爵。
（二）中俄《北京条约》
当《瑷珲条约》签字成立的时候，俄国公使伊格纳季耶夫正和美国公使华若翰一起，以调停人的身份，配合英、法的军事行动共同讹诈清政府。6月13日，俄国首先诱逼清政府签订了中俄《天津条约》。在此后的日子里，伊格纳季耶夫一方面以调停人的身份周旋于英、法侵略军与清政府之间；一方面干着偏袒英、法，出卖中国情报的罪恶勾当。当僧格林沁专守大沽，尽弃北塘防务的时候，是伊格纳季耶夫向英法联军提供了北塘未设防的情报，最终英、法军舰30余艘，由俄夷引路，占据北塘。（《筹办夷务始未》咸丰朝卷55）9月22日，咸丰皇帝带领后妃和一批官员仓皇逃往热河（今河北承德），留下其弟恭亲王奕负责议和时，又是伊格纳耶夫向英、法联军提供了有关情报和北京平面图。当英、法联军焚毁了圆明园，扬言炮轰北京城，捣毁皇宫时，恭亲王奕乞请俄国公使从中斡旋，伊格纳耶夫趁机提出了以解决俄中边界作为他调解的先决条件。10月24日、25日，奕在英、法武力逼迫和俄国外交挟制下分别同英、法交换了《天津条约》批准书，并签订了中英、中法《北京条约》。月底，伊格纳季耶夫自称调停有功，并以帮助镇压太平天国为诱饵，向奕提交了一份新的中俄条约草案和俄国单方面绘制的东部边界地图，逼迫奕一字不能更易地接受，否则兵端不难屡兴。在俄国武力威胁及其公使外交讹诈、诱胁下，11月14日，奕被迫签订了不平等的中俄《北京条约》。其主要内容除迫使清政府承认《瑷珲条约》外，还规定：
（1）乌苏里江以东地区40余万平方公里的中国领土割让给俄国，惟遇有中国人住之处及中国人所占渔猎之地，俄国均不得占，仍准中国人照常渔猎。
（2）中俄西部未定边界，此后应顺山岭、大河之流及现在中国常驻卡伦等处，及1728年（即雍正六年）所立沙宾达巴哈之界牌末处往西直至斋桑湖，自此往西南顺天山之特穆尔图淖尔（伊塞克湖），南至浩罕边界为界。
（3）俄国取得在库伦（今蒙古国首都乌兰巴托）、张家口、喀什噶尔等地免税贸易、设立领事并享有领事裁判权。
通过上述中俄《北京条约》，沙俄不仅把《瑷珲条约》中规定划为中俄共管的乌苏里江以东的中国领土强行割占、取得在中国部分地区的贸易特权及司法特权，而且还为割占中国西部领土制造了条约依据。按清制规定边防卡伦（即哨所）共有三种：一种是常驻卡伦，即永远驻守的哨所，大多设在城镇附近；第二种是移设卡伦，即没有固定位置的哨所；第三种是添设卡伦，即根据实际需要临时增设的哨所。后两种哨所均在常驻卡伦之外，有距常驻卡伦远达数百里甚至千余里之遥，常常天寒时内迁，天暖时向外移动返回驻守。据条约俄文本是中国现有卡伦字样，但被俄国人译为汉文以后竞成了中国常驻卡伦，两字之差，天壤之别，中国为此将失去大片领土。就象俄国军官布克斯盖夫所供认的那样：根据这一条，我们得以将边界任意向中国西部推进，并可以占据通向小布哈拉诸城的关隘（小布哈拉是沙俄对我新疆天山南路的旧称）。
（三）《堪分东界约记》
早在签订中俄《北京条约》时，沙俄就恣意要把1859年由俄国单方面绘制的东部边界地图，当作条约附图强加给中国，遭到清政府的拒绝，但同时答应俄国派出堪界大臣，在共同堪踏以后划定东部边界线。这样，到1861年6月，中俄双方堪界代表签订了《勘分东界约记》。何谓东界、西界，在中俄边境上并未明确的分界点，这次堪界，实际上也仅仅勘分了兴凯湖以南的陆界，而没有勘分黑龙江和乌苏里江的水界，只是在比例尺小于1／1000000的地图上画了一条红线，表示两国以这两条江为界，但这条红线不可能也不能表明边界线在江中的确切位置（到目前为止，这段边界是以江水所流经的中心线来划分的）。在这一过程中，沙俄不能从条约上明确割占领土，在勘界和立界牌时，力图多占中国领土，立牌后，又偷偷地搬移界牌，对中国领土不断蚕食，进行非法抢占。
（四）《勘分西北界约记》
《勘分西北界约记》是俄国强权霸占我国西北领土的所谓条约依据。
中国的西北部疆界原在巴勒喀什池（今俄国巴尔喀什湖），自18世纪初叶，沙俄在中亚进行殖民扩张的同时，就开始觊觎中国巴勒喀什湖以东以南地区。1831年，沙俄西伯利亚和亚洲问题委员会讨论决定，把俄国的边界推进到中国的斋桑湖。自此以后，沙俄就不断地将其边界向我方推进。1846－1847年占有了伊犁河上游地区；1854年强占阿拉木图，把伊犁河下游一带据为己有；1856－1858年，又先后组织了各种名目的考察队到伊塞克湖（特穆尔图卓尔）、伊犁、喀什噶尔等地搜集情报、绘制地图。1860年，中俄《北京条约》的订立，为沙俄从法律上对这片土地的占有提供了依据。在叙述《中俄北京条约》时，我们已经知道，中俄西部未定边界，此后应顺山岭、大河之流及中国现有卡伦（俄文本是常驻卡伦）路线而行，从沙宾达巴哈界牌未处起，往西到斋桑湖，自斋桑湖往西南顺天山的伊塞克湖，南到浩罕边界一线。1862年1月，沙皇亚历山大二世援引该条款，主持召开了有陆军部、外交部、财政部共同参加的特别会议，专门讨论这段边界的划界问题。
1862年8月，以从西部侵略中国的鄂木斯克军团军官巴布科夫上校等为主沙俄政府全权代表同清政府勘界大臣明谊，在塔尔巴哈台（今新疆塔城）开始进行勘分西北边界的谈判。明谊不畏沙俄以武力攻取喀什噶尔和伊犁的军事威胁，严正拒绝了沙俄提出的以中国常驻卡伦为界的无理要求，堪界谈判无结果而中断。
1864年10月，沙俄趁新疆回民不勘忍受清政府的压迫奋起反击之机，派大兵压境，兵逼塔城卡外。清政府在内忧外患的双重压力下，被迫回到谈判桌上。一开始，巴布科夫就蛮横的坚持中国必须按照俄国的分界方案划界，若不照此办理，稍有更改，我们立即起程回国，只好派兵抢占。（《筹办夷务始未》同治朝卷29）。负责总理衙门的奕怕兵连祸结，更难收拾，一再指令明谊妥协让步。10月7日，明谊被迫签订了中俄《勘分西北界约记》。具体划定了从沙宾达巴哈山口（今俄境）起到浩罕边界止的中俄西段边界。通过该约，沙俄割占了巴尔喀什湖以东以南，包括斋桑湖、特穆尔图淖尔在内的共约44万多平方公里的中国领土。
总之，经过第二次鸦片战争，沙俄或以武力威胁，或以外交讹诈的手段，逼迫清政府签订了不平等的《北京条约》及一系列勘界条约，再加上其偷偷搬移界牌非法所得，侵占了我国约150万平方公里的领土。
盘点沙俄当年如何侵吞中国领土？
近日有媒体报道，俄罗斯远东所占中国万里国土变无人区。当走进这些掩映在森林、草原和海港间的俄罗斯西伯利亚-远东的小城和村庄，如同进入了一个个城市墓群！
远东地区指西伯利亚中东部，西伯利亚这个名称，来自鲜卑利亚，也就是源于中国北方民族之一鲜卑民族，西伯利亚自古便是中国游牧民族的生活地带。
唐朝时西伯利亚中南部包括贝加尔湖首次纳入中国版图，西伯利亚东南部的外兴安岭和以北地区在唐朝中期后纳入唐朝版图。唐朝时库页岛上的部族曾经向唐朝进贡。中国唐朝时堪察加半岛上的部族曾经向唐朝进贡。
1218年蒙古灭西辽，1219年林中的百姓（西伯利亚南部）并入蒙古帝国的版图，1271年蒙古大汗国成为元朝。
元朝的疆域空前广阔，今天的西伯利亚大部分，往北一直延伸到北冰洋边，一直到东边西伯利亚东边的白令海和勘察加半岛，外蒙古、外东北、库页岛，都在元朝统治范围内，属于元朝的岭北行省和辽阳行省。
15世纪外兴安岭和以北地区纳入明朝版图。
17世纪外兴安岭和以北地区纳入清朝版图。
在16世纪末以前，今俄西伯利亚与远东地区，还不是俄国的领土。这一时期，位于欧洲东部的俄罗斯刚刚形成统一的中央集权国家，其领土面积仅为280万平方公里，地处东北欧一角，与西伯利亚相距遥远。
直到16世纪后期俄罗斯跨过乌拉尔山侵入西伯利亚。17世纪前期俄罗斯侵入外兴安岭和以北地区、黑龙江地区，外东北的少数民族拒绝向沙皇纳贡，俄罗斯人进行残酷镇压，康熙帝组织军民抵抗，1685年和1686年，康熙帝命令清军两次进攻盘踞雅克萨的俄军，遏制了沙俄对华侵略的野心。
1689年，中国跟沙俄签署第一份关于边界的条约《尼布楚条约》，条约中明确表示整个外东北皆是中国领土。其中由于贝加尔湖以东则住着布里亚特蒙古族人，历来不受后金管辖，因此贝加尔湖与额尔古纳河之间的部分几十万平方公里割让给俄罗斯。清政府设立黑龙江和吉林将军辖区管理外东北。
但1858年和1860年沙皇俄罗斯又分别强迫中国清政府签订了《瑷珲条约》和《中俄北京条约》，割让外东北-黑龙江北、乌苏里江东、库页岛共100多万土地给俄罗斯，中国还失去了日本海和鄂霍茨克海的海洋资源和出海口。
1919年，列宁领导下的苏维埃政府发表致中国国民及南北政府宣言，废除沙俄对中国的一切不平等条约，这令到中国对外东北的主权恢复了一丝的希望。
但自斯大林上台后，苏联开始否认之前的宣言，拒绝将这片领土归还给中国。
1924年5月31日，当时的中国中央政府（北洋政府）和苏联签订《中俄解决悬案大纲协定》，也叫《中苏协定》。
主要内容：一、废除中俄间一切不平等条约；二、苏联放弃帝俄在中国的一切租界、租地；三、苏联放弃庚子赔款的俄国部分；四、苏联取消帝俄在中国的治外法权和领事裁判权；五、中东铁路同意由中国赎回。六、承认外蒙古是中国领土，中国在外蒙古有完全的永久的主权。但是这个条约并未得到有效的落实，外东北依旧掌握在俄国手里，后来外蒙古也最终独立。
