从17世纪末期开始，俄国一直寻求在东方的出海口。我国的黑龙江，是西伯利亚东南流入太平洋的惟一可以通航的大河，俄国为夺取黑龙江口而不断侵略中国。1689年，中俄订立《尼布楚条约》划定中俄边界，中俄因此保持了100多年的正常关系。1840年以后，俄国逐步向黑龙江流域扩张。第二次鸦片战争爆发后，俄国趁火打劫，派普提雅廷公使与清政府谈判边界问题。1858年5月20日，英法联军攻占大沽时，俄国军队趁机逼迫清朝的黑龙江将军奕山签订了不平等的中俄《瑷珲条约》，主要内容是：
（1）黑龙江以北60万平方公里的中国领土割让给俄国，把外兴安岭以南、黑龙江以北60多万平方公里的土地划归俄国所有。
（2）乌苏里江以东大片土地归中俄共管。
（3）准许俄国在松花江、乌苏里江和黑龙江一带贸易，俄国在三江江面上享有航行权。
《瑷珲条约》是俄国逼迫清朝地方官员签订的不平等条约，是非法的条约，因为地方官员没有权力代表国家签订对外条约。此外，奕山只有手书画押，而未用印，清朝廷始终没有承认这一非法条约。
1860年6月，俄国强行占领海参崴；10月，清政府分别与英法签订《北京条约》；11月14日，俄国又强迫清政府订立中俄《续增条约》，即中俄《北京条约》。条约的主要内容有：乌苏里江以东40万平方公里的中国领土割归俄国；中西部边界未定的走向，应顺山岭、大河之流及现在中国常驻卡伦(哨所)等处；俄国在库伦(今乌兰巴托)、张家口、喀什噶尔等地免税贸易、设立领事并享有领事裁判权。
从《瑷珲条约》到《北京条约》，短短两年时间，俄国从中国强占100万平方公里的领土。1861年6月，中俄双方代表又签订《勘分东界约记》，这次勘分了兴凯湖以南的陆界、水界，只是在地图上划一条红线，说明两国以黑龙江和乌苏里江为界，并没有标明江中边界线的确切位置。
在中国西北边疆，俄国很早就对巴尔喀什湖东南地区进行武力扩张，以便把它的国界向中国境内推移。1862年8月，俄国军官巴布科夫作为谈判代表，与中方代表乌里雅苏台将军明谊在塔城举行勘分西北边界的谈判。这次谈判以俄方代表无理离去而中断。此后，俄国开始了大规模的侵略行动，不断派兵进犯塔尔巴哈台、科布多及伊犁所属各卡伦，清军对俄国的入侵也予以还击。
1864年6月，俄国趁新疆各族民众起义之机，出兵新疆伊犁地区，逼迫中方代表订立了中俄《勘分西北界约记》。割占了巴尔喀什湖以东以南44万平方公里的中国领土。到1881年，中俄双方又签订《伊犁条约》，俄国割占中国西北地区7万平方公里的领土。俄国是近代对华侵略的列强中，侵占中国领土最多、获得权益最大的侵略者。
