可以用四个字来概括：趋利避害。
人的心理很复杂，但是任何的生物生存繁衍至今，都离不开趋利避害这个中心思想。稍微提一点关于进化论（theory of evolution）的基本知识，进化的基础是自然选择（natural selection），为对生物的生存和发展有利的特征会被保留然后遗传下来。这点在心理上也是一样的，如果一个心理特征对人有利就会被代代遗传，反之则会逐渐消失。经过这么久的进化，现在人的大多数心理都围绕着自身的生存和利益。举几个例子，人的恐惧心理可以让人避开危险，道德感可以维持社会秩序，情感需求促进了人的繁衍。
本人在国外学心理，一些专业名词不知道翻译得是不是准确，所以在括号里标注了英文，希望我的回答能对你有所帮助 c:
