2003年6月10日发射、2004年1月3日着陆火星表面。 根据原本的设计，工作寿命只有三个月。
因为太阳能电池板的蒙尘，勇气号的电力供应一直在持续下降，2005年3月12日和2009年2月6日两次大风吹散了尘埃，电力得到恢复。
2006年，六个车轮中的右前轮失灵。
2009年5月，在通过特洛伊沙地时，车轮陷入软土，其中一个故障又使勇气号无法动弹，之后的观测一直被限制在原地，此后有过几次解救行动但都失败。
2010年1月26日NASA宣布放弃拯救，勇气号从此转为静止观测平台。
2011年3月22日，NASA最后一次联络上勇气号；2011年5月25日，NASA在最后一次尝试联络后结束勇气号的任务。
