用PLC,电磁阀,继电器和气缸设计电路来控制气缸的往复运动（最简单的往复运动），求接线图和电路图

要求如下图所示：

说明：其中X000为左限位，X001为右限位，X002为停止按钮，X003为启动按钮，；Y000为继电器KA1输出，Y001为继电器KA2输出。

工作原理：当X003得电后，M0得电自锁，气缸左限位X000为闭合状态，置位M500，Y0得电，KA1得电闭合，双头电磁换向阀A得电，气缸伸出。

气缸伸出到位后右限位X001得电，复位M500，Y000断电，Y001得电，KA2得电，双头电磁换向阀得电B得电，气缸缩回。

气缸缩回到位，气缸左限位X000为闭合状态，重复3,4步骤，则气缸进行往复运动。