人民代表大会制度是人民掌握（国家政权）、行使（权力）的根本途径和最好形式。
具体可以从以下三个方面理解：
1．人民代表大会制度是我国人民民主专政政权的组织形式。一个国家的性质是这个国家的国体，一个国家的政权组织形式是这个国家的政体。我国的国体是工人阶级领导的、以工农联盟为基础的人民民主专政的社会主义国家，与之相适应的政体是人民代表大会制度。这是历史的选择、人民的意愿和奋斗的结果。在我国，人民当家作主是社会主义民主政治的本质和核心。在人民代表大会制度下，整个国家机构按照一切权力属于人民和民主集中制的原则组成和运转。这就是按照法定的程序，由选区选民或者选举单位在民主选举的基础上产生各级人大代表，组成各级人民代表大会，即国家权力机关，再由其产生其他国家机关，行使国家权力；各个国家机关以及中央与地方合理地划分职能，在中央统一领导下充分发挥地方的主动性、积极性，使国家权力既避免过分集中又避免不必要的牵扯，从而保证国家的各项工作有序、高效地进行。
2．人民代表大会制度是中国共产党领导的人民民主制度。我国有十三亿多人口，如何治理国家？只能通过由民主选举产生、对人民负责并受人民监督的全国和地方各级人民代表大会，以及在此基础上形成的人民代表大会制度。中国共产党作为执政党，坚持人民代表大会制度，并通过人民代表大会制度对国家事务实行领导，积极支持人民当家作主，切实保障人民管理国家事务和社会事务、管理经济和文化事业的权利，保证国家权力最终掌握在全体人民手中。在我国实行人民代表大会制度，是我们党领导人民坚持和发展人民民主长期实践的经验总结。人民代表大会制度体现了我国社会主义制度和国家性质的要求，是凝聚了中国共产党人把马克思主义中国化的重大政治成果和制度创新。
3．人民代表大会制度是我国的根本政治制度。我国存在着各项政治制度，如政治协商制度、行政管理制度、司法制度、劳动人事制度、军事制度、地方政权制度等，还有选举制度、法律制度、监督制度等，这些制度都只能表示我们政治生活的某一方面。只有人民代表大会制度是我们国家政治力量的源泉，是我国各种国家制度的源泉。人民代表大会制度是其他各项政治制度赖以建立的前提，反映了我国政治生活的全貌，是具有根本性的政治制度。
