原发布者:上善若水
目录第1章绪论11.1设计背景11.2系统设计的任务31.3本章小结3第2章步进电机及PLC简介42.1步进电机简介42.2 PLC的发展概述82.3 PLC技术在步进电机控制中的应用82.4本章小结10第3章PLC控制步进电机工作方式的选择113.1常见的步进电机的工作方式113.2步进电机控制原理123.3 PLC控制步进电机的方法123.4 PLC控制步进电机的设计思路133.5本章小结15第4章S7—300控制步进电机硬件设计164.1 S7—300的介绍164.2步进电机的选择204.3步进电机驱动电路设计214.4 PLC驱动步进电机224.5本章小结23第5章控制系统的软件设计245.1 STEP7概述245.2 STEP7项目的创建265.3本设计相关指令介绍305.4程序的编写335.5程序设计的说明355.6 STEP7的硬件组态355.7运用组态软件监视PLC系统405.8本章小结41结论42参考文献43致谢44附录45步进电动机已成为除直流电动机和交流电动机以外的第三类电动机，传统电动机作为机电能量转换装置，在人类的生产和生活进入电气化过程中起着关键的作用。可是在人类社会进入自动化时代的今天，传统电动机的功能已不能满足工厂自动化和办公自动化等各种运动控制系统的要求。为适应这些要求，发展了一系列新的具备控制功能的电动机系统，其中较有自己特点，且应用十分广泛的一类便是步进电动机。
步进电动机的发展与计算机工业密切相关。自从步进电动机在计算机外围设备中取代小型直流电动机以后，使其设备的性能提高，很快地促进了步进电动机的发展。另一方面，微型计算机和数字控
