PLC输出端口用上拉电阻的作用是为了防止干扰，增加电路的稳定性。（本图下拉，原理相同）
上拉电阻就是让它在没有输出的情况下，保持高电位，并且不出现漂移现象。在有输出的情况下，由于上拉电阻相对输入电路来说，阻值很大，这样在电阻两端形成稳定电压后，就会有输出。
对于正逻辑的PLC（即24V的负极接PLC输入侧的COM）用集电极开路NPN输出型的编码器，只加上拉电阻是不行的，原因为：编码器输出为1时（即编码器内的晶体管截止），虽然能提供+24V电源电压给PLC的输入端，但集电极的负载电阻（R1）串在其中，使PLC输入点的电压变小：其输入电压 UI0.0 = 24×Rf/(R1+Rf), 即输入给I0.0的脉冲的电压幅度低于24V,不能使PLC内部计数器可靠计数。最好采用下右图电路：用一PNP晶体管G3，其发射极接+24V，集电极接I0.0输入端，基极串接一只10K 电阻接编码器的输出端。这样连接PLC就可正常工作。
