清代铁帽子王共十二个，其中八个军功封，四个恩封
军功封：
礼亲王
始封祖为和硕礼烈亲王代善。代善是清太祖奴尔哈赤次子，他随清太祖征战四方作战英勇，被称为“古英巴鲁图”。清太祖死后，代善与其子岳托拥皇太极即位，清太宗崇德元年（1636）进封和硕礼亲王。皇太极死后，代善又主持立福临为帝。代善顺治五年病逝，乾隆四十三年配享太庙。其后代袭爵有名的子孙，如嘉庆十年袭爵的礼亲王昭琏是皇族中著名学者，著有《啸亭杂录》等传世，昭琏后因凌辱大臣被夺爵。末代礼亲王叫世铎，清帝退位后去世。礼亲王世爵共传10世，12人袭爵，2人被夺爵。
睿亲王
始封祖为清太祖奴尔哈赤十四子多尔衮。多尔衮以作战勇敢赐号“墨尔根代青”，崇德元年封为睿亲王。皇太极死后，他顾全大局和礼亲王代善共立太宗之子福临即位。顺治元年多尔衮进入北京，安抚百姓，制定章法制度，是清初实际上的最高统治者。多尔衮先后被顺治称为“叔父摄政王”、“皇父摄政王”。顺治七年死于出征路上，年仅39岁，灵柩回京时，顺治亲自在东直门迎接。多尔衮死后被尊为“义皇帝”，庙号“成宗”，神主附太庙。后来苏克萨哈等攻奸他种种不法，被废掉尊号，黜出宗室，毁陵墓，家产人员入官，此后百余年无人感议论此事。乾隆三十八年清高宗弘历下令修葺东直门外睿王坟，乾隆四十三年为其平反复其王爵，其爵世袭罔替，追谥曰“忠”，配享太庙。其身后无子，以同母弟多铎之后继承爵位。睿亲王世袭共传11世，不算追封的，共8王。
豫亲王
始封祖为清太祖奴尔哈赤15子多铎。多铎在太宗时于大凌河大破明军祖大寿之师，从此明朝没有成规模的抵抗，崇德元年封豫亲王。清军入关后，他率领军队攻克南京，南明弘光帝出降。顺治六年以痘症病逝，乾隆四十三年配享太庙。豫亲王世爵共传9世13王，其中2人被夺爵。
肃亲王
始封祖为清太宗长子肃武亲王豪格，因功于崇德元年封肃亲王。清军入关后率领大军西征川陕，剿击李自成、张献忠余部。豪格与多尔衮不和，顺治元年因语侵多尔衮被夺爵，顺治五年被拘禁死于狱中。顺治八年世祖亲政，为长兄昭雪，恢复原封谥肃武亲王。乾隆四十三年配享太庙。末代肃亲王善耆清末任民政部尚书。清帝退位后，避居大连与日本人过从甚密，死于1922年。肃亲王世爵共传9世10王。
庄亲王
始封祖为清太宗皇太极第5子承泽裕亲王硕塞。硕塞与多铎共同在河南攻击李自成，又随军攻破南京，俘虏明弘光皇帝朱由崧。顺治十一年硕塞死，其子袭爵改号庄亲王。庄亲王一支共传8世11王，其中2人夺爵。
郑亲王
始封祖为郑亲王济尔哈朗，他是清太祖的侄子（奴尔哈赤之弟舒尔哈齐6子），是唯一非帝王直系子孙。济尔哈朗从征蒙古、朝鲜，崇德元年进封和硕郑亲王。顺治十二年去世，乾隆四十三年配享太庙。道光二十六年端华袭封，咸丰十一年文宗死，端华与其异母弟肃顺等八人受遗诏为赞襄政务王大臣共理朝政。慈禧发动辛酉政变杀肃顺，端华赐自尽。郑亲王世爵共传10世，17王。其中五人夺爵。
克勤郡王
始封祖为礼亲王代善长子岳托。岳托自幼随父祖征战，功劳卓，太宗崇德元年封为成亲王。岳托作战勇敢，但性格狂妄傲慢，屡屡被申斥，封爵两度被降为贝子，太宗两次免其死罪。清兵入关后，岳托率部攻山东克济南，崇德三年病逝军中。诏封克勤郡王，乾隆四十三年诏享太庙。克勤郡王世爵共传13世17王，其中3人夺爵。
顺承郡王
始封祖为礼亲王代善之孙勒克德浑。其父为代善第三子萨哈辚，萨哈辚兼通满、汉、蒙古三种文字，屡建战功，崇德年间病死，追封颖亲王，勒克德浑是其第三子。顺治元年他被任命为平南大将军，顺治五年封顺承郡王，顺治九年去世。顺承郡王世爵共传10世15王，其中三人被夺爵。
恩封四位：
怡亲王
始封祖是怡贤亲王允祥。允祥是圣祖玄烨第13子。雍亲王允缜即位后，即封其为和硕怡亲王，雍正八年去世，谥为“贤”，又特别在谥前加“忠敬诚直勤慎廉明”八字，配享太庙，乾隆时定怡亲王爵世袭罔替。道光时载恒袭爵，同治初立时与端华、肃顺等同为八位顾命大臣之一。辛酉政变后与郑亲王端华同被赐死。怡亲王世爵共传8世9王。
恭亲王
始封祖是恭忠亲王奕欣。奕忻为道光第6子。道光遗诏中遗命皇四子奕詝入继大统的同时封奕欣为亲王。咸丰即位后即封其为恭亲王。慈禧太后发动辛酉政变得到了奕欣的大力支持配合。两宫垂帘听政任命他为议政王，后赐其食亲王双俸、王爵世袭，同治七年以后遭忌不再参与朝政。光绪二十四年奕忻病逝，诏谥曰“忠”，配享太庙。恭亲王世爵共传3世2王。
醇亲王
始封祖为醇贤亲王奕谖，奕谖是道光第7子，咸丰年被封为醇郡王，其福晋是慈禧胞妹，。同治十一年进封为醇亲王。同治死后无嗣，其子载恬即位，改元光绪，醇亲王食亲王双俸、王爵世袭。光绪十六年奕谖去世，配享太庙，“称皇帝本生考醇贤亲王”，其子载沣袭爵。光绪三十四年德宗死，载沣子溥仪入继大统，载沣为监国摄政王。1951年载沣病逝于北京。
庆亲王
始封祖是奕匡。奕匡也是最后一位被封为世袭罔替的亲王。奕匡是乾隆17子永磷的嫡孙，光绪十年命其管理总理衙门，封庆郡王。慈禧60大寿时封为亲王，深得慈禧信任，曾与李鸿章共同主持辛丑议和。慈禧死后载沣掌政，为缓和亲贵之争赐其王爵世袭。辛亥革命爆发后，奏启用袁世凯，清廷退位后被清朝亲贵遗老目为“贼子”。后寓居天津，1918年病死。其王爵只有一代，没有来得及世袭
