在当事人的责任认定处理完毕、道路交通事故认定书双方驾驶人在责任认定书上面签名后方可取回驾驶证及行驶证件。
警察扣车是为了进行事故的责任认定，发生了交通事故，现场不能当场明确确定责任的，都可以实施扣车，然后进行车辆的性能技术鉴定。
对道路交通事故造成人员伤亡和财产损失需要勘验、检查现场的，公安机关交通管理部门应当按照勘查现场工作规范进行。在完成所有调查取证以后，公安机关交通管理部门应当根据交通事故当事人的行为对发生交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。
《道路交通事故处理程序规定》第四十四条规定，检验、鉴定结论确定之日起五日内，公安机关交通管理部门应当通知当事人领取扣留的事故车辆、机动车行驶证以及扣押的物品。
对驾驶人逃逸的无主车辆或者经通知当事人三十日后仍不领取的车辆，经公告三个月仍不来接受处理的，对扣留的车辆依法处理。
扩展资料：
公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。
交通事故认定书应当载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。 公安机关交通管理部门对需要经过勘验、检查现场的交通事故应当在勘查现场之日起10日内制作交通事故认定书。
遇到重特大事故，需要进行检验、鉴定的，应当在检验、鉴定结果确定之日起5日内制作交通事故认定书。对当事人的生理、精神状况等专业性较强的检验，公安机关交通管理部门应当委托专门机构进行鉴定。
鉴定结论应当由鉴定人签名。 这里的检验、鉴定需要由第三方来实施，这个第三方可以是公安机关的专门部门，也可以是具有专业资质的法人机构，因此，这个时间需要根据检验、鉴定的具体情况来确定，长短不一定。
《道路交通事故处理程序规定》第四十条规定，当事人涉嫌犯罪的，因收集证据的需要，公安机关交通管理部门可以依据《中华人民共和国刑事诉讼法》《公安机关办理刑事案件程序规定》，扣押机动车驾驶证等与事故有关的物品、证件，并按照规定出具扣押法律文书。扣押的物品应当妥善保管。
对扣押的机动车驾驶证等物品、证件，作为证据使用的，应当随案移送，并制作随案移送清单一式两份，一份留存，一份交人民检察院。对于实物不宜移送的，应当将其清单、照片或者其他证明文件随案移送。待人民法院作出生效判决后，按照人民法院的通知，依法作出处理。
第四十一条规定，经过调查，不属于公安机关交通管理部门管辖的，应当将案件移送有关部门并书面通知当事人，或者告知当事人处理途径。
公安机关交通管理部门在调查过程中，发现当事人涉嫌交通肇事、危险驾驶犯罪的，应当按照《中华人民共和国刑事诉讼法》《公安机关办理刑事案件程序规定》立案侦查。发现当事人有其他违法犯罪嫌疑的，应当及时移送有关部门，移送不影响事故的调查和处理。
参考资料来源：百度百科-道路交通事故处理程序规定
