差速电机在做控制方面比串励电机功能强，串励电机能交直流两用，转速较高；
差速电机，它是由一个普通电机和一个滑差离合器组成，离合器这边是由一个定子绕组产生磁场，然后由转子线圈加0-90V可调电压产生的转子磁场相互作用调速的，0-90V电压由滑差调速器供给，然后由滑差离合器的发电线圈发出的反馈电压经整流取样后控制调速器使其频率稳定，输出电压稳定的，反馈电压的一部分经过换算，供给调速器上的转数表显示工作转数。
串励电机又称交直流两用电机，可以用于直流电源供电。一是磁场磁极是由软磁性钢块制成，只适用于直流电源的直流电动机。另一种是磁场磁极也是由硅钢片叠成，适用于交流电源的交流电动机，此类也可以交直流通用，就是常见手持电动工具用的。当此类电动机用于交流电路时，尽管电流方向在交变，但因电枢，磁场，同时改变方向，故旋转方向不变。
