分为无刷中置电机、串励有刷电机，这两种是目前用的比较普遍的，小三轮一般用的电机都是和电动自行车上的那个电机一样。
由安装位置来分：有中置电机与轮毂电机按电流分：直流电机与交流电机（差速电机）；在电动三轮车用直流电机又分有刷电机与无刷电机；直流电机转子内部的线圈是交流电路，有刷电机是通过电刷换向；无刷电机是通过逆变电路把直流变成交流，然后共给线圈。交流电机大部分不需要换向片（电刷），一般不需要永磁铁。但也有例外，比如串激电机，串激电机上一般会有两块碳刷。按转子与定子其中一个有无磁铁：永磁电机与串励电机；其中永磁电机又分无刷电机与有刷电机。
