你要知道 “硬件” 对程序来说是没有任何意义的，程序是个抽象的东西，程序怎么可能控制硬件呢？
不管你的硬件有多复杂，最终都是要通过信号来操控的。那么这个信号怎么传递呢？就要通过总线。你的硬件总要连接在什么总线上的，比如说串口，裸板串口就直接连接在 IO 脚上，Linux 上一般 IO 脚是很稀缺的，就在其它总线分出一些时序给串口，那么最后你的程序是只需要和总线打交道就可以了。对于总线来说，IO 就是发送数据包，接收数据包，数据包又可能分为控制的，载荷的等等，数据包上面又有设备的地址，和发送给设备的控制消息等等。
