本人是一名 android display方面的工程师，结合实际工作经验聊聊(观点未必正确)
1. 准备工作：选择什么样的版本，使用什么样的工具，这个需要考虑好。
如果是要参考书的话，kernel版本一般都应该选择和书里面同步的版本，不要去选择最新的版本。因为最新的版本，各种改动比较多，反而对不上书了。
工具问题，你可以选择windows下的source insight，也可以选择linux下vim+ctags；
2. 第一遍浏览，我建议是先把kernel里面的 start_kernel() 函数里面的东西看清楚（不一定看明白），看看这个过程中，出现了什么玩意，有哪些分支，并将分支初略的画出一张图来（当然，我自己并没做到这一点，有点讽刺了）。
这里面最重要的几个地方，我个人认为，应该搞明白module机制，它是怎么通过编译链接脚本放在特定的区域，然后系统起来后，又是如何去(按照什么规则)去加载这些模块；
应该搞明白sysfs系统，这个对于驱动和用户空间的连接，有非常大的作用；
系统调用的open()应该走一遭，看看用户空间到kernel之间参数是如何传递，又是怎么通过vfs系统，把open的动作最终落实到某一个驱动的open()上去的；
对kernel启动过程中，内存的分配算法，是怎么从伙伴算法切换到最终的算法上，也应该略有耳闻；对fork()函数的过程有所明白。
对kernel中基本的数据结构实现过程、锁机制实现过程要有概念：
这一部分，总结起来，应该看的路线是：
start_kernel()
module_init() 宏实现 // 看这个的时候，强烈建议，把makefile真正的意图弄明白
open() 系统调用
fork() 系统调用
sysfs 框架实现
双链表是如何实现的;
锁最终是依靠什么来保证的?（其实还是硬件来保证的）
对于数据结构和锁这部分，就按照《Linux内核设计与实现》里面的东西挨个挨个看。有兴趣，自己也可以实现一个双链表公共API，随便哪个项目，一旦用上，直接抛进去，也未尝不可。
第一遍浏览，窃以为，上面这几部分看明白后，kernel的代码对你依然很难，但已经不再有神秘的面纱。
后续，你想研究某个模块，直接快速定位到那边去就行。
3. 在完全用眼睛看完上面这部分内容后，kernel的路或许找到了，但是，万里长征的第一步，并没有迈出。这个时候，动手是很重要的了。
网上有各种方法，比如说，去kernel maillist里面订阅bug，然后自己试着解bug，此方法可取，而且是非常好。这里会遇到一个问题是，我们该怎么调试？
有人是架各种虚拟机或者多台物理机一起开干，这个可以有。(但是本人动手能力确实有限，这个没干成，本人是后面借助了公司的开发板)
如果你也像我一样，动手能力不足，如果你恰巧是手机或者类似手机开发公司的，你可以直接使用公司的开发机，通过串口log，将printk()的级别设置为3，把你需要的信息打印出来；
如果你是学生或者爱好者，可以花500左右人民币，去淘宝上买一个开发板，也是带串口的，所有的debug信息都是通过串口打印出来，保存到一个Log文件中，然后分析；
至于买什么样的板子，你可以随便选择，经典的s3c2440也行，高端点的树莓派，或者全志什么的，都可以。(不推荐全志，他们添加和修改硬件比较多，驱动也许不好搞)
4. 选择你喜欢的模块，进行深入研究，通过log打印，反复推敲，这个时候，bug是最好的导师。多关注kernel/Documents/ 目录下的文档。
你需要注意的是，一定要把该模块无关的东西砍掉，否则，生命是有限的，而代码是无限的。
最后一句话是，在用眼睛看完后，思考过后，还得动手，然后再思考。否则，只读的话，仅能扫盲。
