素描拿笔的方法及技巧有：
1、画素描拿笔其实建议是用拇指和食指拿，笔杆放在手心，精细刻画建议和写字一样。
2、一般都是拿笔的姿势， 因为如果是素描拿笔的姿势，笔头和数位板接触会不好，线条容易断续，而且板绘很多功能，不单单只有画笔工具，所以建议使用正常拿笔姿势。
3、将铅笔放在食指、中指、无名指、小拇指上然后用拇指按住，一般握笔的位置在笔中部或后半部。用力部位画时手指动的少，靠手腕的力量压笔，手腕及肘部上下左右摆动来控制绘画的方向范围。
4、主要用笔的侧锋，适合起稿打形或铺调子。线是铺出来或者切出来的效果，画的面积较大时多用此方法。用侧锋画出来的线条多为虚线，方便后面修改或覆盖。可以画出厚重、浑圆、饱满的线条，制造更丰富的层次感。
5、小拇指支撑法一般用作细节的刻画。其可以解析为以小拇指为定点，靠手腕用力的绘画方法。
6、笔杆握得越高，越可以轻轻地画出延长的直线。笔杆越往下拿，越能画出深且重的线条。
7、在笔杆下面支撑一般地握住笔，这样可以轻画。用手掌盖住一样拿笔，可以用力画。手掌朝上握，掌心平平或稍微往上的拿法，表现轻微的笔触。
8、手背朝上，从上握笔，表现强硬的笔触。
9、笔杆越往下拿，手的力量越容易传导至笔芯，所以画得越深。这种拿法和写字时的拿法很相似，多用于细部描绘。笔杆握得越高，画出来的笔触越轻，整个手腕较容易移动，可以画出延长的条。
