秦以前，无论官，私印都称"玺"，秦统一六国后，规定皇帝的印独称"玺"，臣民只称"印"。汉代也有诸侯王、王太后称为"玺"的。唐武则天时因觉得"玺"与"死"近音（也有说法是与"息"同音），遂改称为"宝"。唐至清沿旧制而"玺""宝"并用。汉将军印称"章"。之后，印章根据历代人民的习惯有："印章"、"印信"、"记"、"朱记"、"合同"、"关防"、"图章"、"符"、"契"、"押"、"戳子"等各种称呼。
中国的雕刻文字，最古的有殷的甲骨文，周的钟鼎文，秦的刻石等，凡在金铜玉石等素材上雕刻的文字通称"金石"。玺印即包括在"金石"里。玺印的起源或说商代，或说殷代，至今尚无定论。根据遗物和历史记载，至少在春秋战国时已出现，战国时代已普遍使用。起初只是作为商业上交流货物时的凭证。秦始皇统一中国后，印章范围扩大为证明当权者权益的法物，为当权者掌握，作为统治人民的工具。文字形制随时代变迁，风格各异。印章的出现和使用，一般认为始于春秋战国之间；先秦及秦汉的
印章多用作封发对象、简牍之用，把印盖于封泥之上，以防私拆，并作信验。而官印又像征权力。后筒简牍易为纸帛，封泥之用渐废。印章用朱色钤盖，除日常应用外，又多用于书画题识，遂成为中国特有的艺术品之一。古代多用铜、银、金、玉、琉璃等为印材，后有牙、角、木、水晶等，元代以后盛行石章
