帮忙翻译下这段阅读理解，谢谢。

动力学讲述的是运动和力的关系，这些原理很大部分是牛顿完成的，1687年他出版了他的著名书籍《自然哲学的数学原理》。

在牛顿之前，亚里士多德就已经发现，物体的自然状态是静止，而一个运动的物体在没有受到外力的情况下，最终会静止下来。

伽利略已成功研究了下降物体的运动，在记录中，自然落体的物体不需要去附加新的力去维持状态。他还发现改变力的方向会让运动产生加速度。而开普勒发现了行星绕着太阳运动的运动规则。牛顿的成就正是站在这些巨人身上完成的。

看了一遍自己意译的，一字一句的翻译太累。