您非常孝顺。
我的建议：若条件许可，去寺庙祈福当然可以。更好的方式是您和家人一起念佛，并回向给爷爷。
爷爷还在吧，趁爷爷清醒时，给爷爷诵读《佛说大乘无量寿庄严清净平等觉经》，告诉爷爷往生净土的殊胜利益，和爷爷一起念佛。
另外，若爷爷病重治疗希望不大时，可以告诉爷爷放下治病之心，信愿念佛，一定要发菩提心（就是发念佛往生极乐之心）并坚持念佛，一定会有殊胜利益。
净空老法师在讲经中提过周广大先生的往生事迹：
一九八八年在美国首都华府，有位周广大先生，也是在临终前三天念佛往生的。他得的病是血癌，医生放弃治疗，这时他的家人慌了，他家里没有一个是信仰宗教的，一家人在华府开一间面包店，此时家人才到处求神求佛，希望有奇迹出现。也算他运气好，因缘殊胜，遇到华府佛教会的一位龚振华居士。龚居士是念佛最虔诚的人，专修净土，讲话心直口快，容易得罪人。周先生碰到这么一个人。龚居士一看，他的病不可能好，所以直截了当劝他不要求病好。他说：‘人在世间太苦，你好了之后还不是一样更苦，有甚么意义？不如往生到西方极乐世界，到那里去作佛、作菩萨，回来再度你的家亲眷属，这多好！’周广大一听很有道理，立刻就相信，就接受，要求他的太太儿女都帮助他念佛，求往生净土不求病好。这一个决定下得正确！
佛教会的同修也有几位前去帮他助念，三天三夜佛号没有停止。念到第二天，见到地藏菩萨来了，他说出菩萨的样子，大家听他讲的样子，是地藏菩萨。龚居士很难得，立刻提醒他，不管甚么样佛菩萨、甚么人，你见到都不能跟他去，一句阿弥陀佛念到底，不见到阿弥陀佛绝对不可以去。这一句非常非常重要。他回过头来专心念‘阿弥陀佛’，念了没多久，地藏菩萨不见了。念到第三天，他说西方三圣：阿弥陀佛、观音、势至，从云端下来接引他住生。这是现代人，还是在美国，真是稀有的因缘。周先生一生从来没有接触过佛教，临终才遇到龚居士，走得清清楚楚、明明白白，他真的往生，绝对不是假的。
希望能对您有所帮助，阿弥陀佛！
