卧薪尝胆的主人公是越王勾践。
春秋时期，吴国和越国发生了战争。越国被吴国打败，越国勾践被夫差俘虏。后来，吴王夫差释放了勾践，让他回到了越国国都会稽。勾践在坐卧的地方吊了个苦胆，夜里躺在柴草上，面对苦胆。每天吃饭时都尝尝苦胆。总扪心自责：你忘了会稽大败之辱吗？就这样勾践跟同甘共苦共同命运，经过十年发展生产，积聚力量，又经过十年练兵，终于在公元前473年打败夫差，灭掉了吴国。
扩展资料
与勾践相关的成语典故
箪醪劳师
春秋时，秦穆公伐晋过雍州，来到河边，准备劳师，却只存酒一盅，于是投酒于河与将士共饮。真所谓“一瓶之醪倾而三军之众悦”，轻易便收买了军心，鼓舞了士气。
公元前493年，越王勾践被吴王夫差所败。怀着强烈的报仇复国欲望，勾践在越国采取了一系列治国安民强兵的措施。酒，在勾践自励图强，雪耻复国过程中发挥了奇特的作用。春秋时期，酒为上层贵族所专用，君王是牧养子民的，为了表示关心子民，常常赐酒于民，以酒对子民进行感情投资。
战争使越国人口锐减，为了报仇雪耻，《吕氏春秋·越语》中有勾践用酒奖励生育的记载：“生丈夫，二壶酒，一犬；生女孩，两壶酒，二豕”（生男孩者奖两壶酒和一只狗；生女孩的则奖两壶酒和一头小猪。）待到十年之后，兵强马壮，藏粮千仓，便兴师伐吴。
师行之日，百姓纷纷来到绍兴城南，进献美酒犒劳三军。但酒不够分配，勾践效法秦穆公投酒河中，与军民迎流而饮，于是士气百倍，一举灭吴。勾践投酒的那条河，就是今日绍兴城南的“投醪河”又称“劳师泽”。
