“尚衣奉御”，是隋朝、唐朝的官职名称。顾名思义即专职为皇帝管理衣物。这个官职虽没有什么实权，但是官职却高至五品。而且在历史上，担任尚衣奉御一职，多为皇亲国戚，或深得皇上宠爱、信赖的人。所以很是荣耀的一种官职。代表着皇帝的宠爱。
“不识将军高贵，醉里指污吾足，乃敢尚衣嗔”应该是指李白笑傲王侯的某些事迹的再现，具体内容目前不知，感觉不止一件事。从网上看，《新唐书》《旧唐书》中关于李白的记录都不太多，从“尚衣”的解释中倒是能够发现一点线索。我觉得“乃敢尚衣嗔”可理解为“乃敢嗔尚衣”，可能是李白某日酒后“犯浑”，居然敢对受恩宠的“尚衣奉御”发脾气、甩脸子，“不识将军高贵，醉里指污吾足”字面大体能解，不赘述了。
