所有普鲁士公爵都属于霍亨索伦家族。
阿尔布雷希特，1525年 – 1568年
阿尔布雷希特·腓特烈，1568年 – 1618年
在阿尔布雷希特·腓特烈死后，阿尔布雷希特一系的霍亨索伦家族绝嗣（阿尔布雷希特·腓特烈的所有儿子都先于他本人去世）。普鲁士公爵的头衔转入霍亨索伦家族的长支、勃兰登堡选侯家族手中。
约翰·西吉斯蒙德，1618年 - 1619年
格奥尔格·威廉，1619年 – 1640年
腓特烈·威廉，“大选帝侯”，1640年 – 1688年
腓特烈，1688年 – 1701年
1701年，普鲁士公爵腓特烈将普鲁士公国升格为王国，正式结束了与波兰的藩属关系。
