应该从黄帝时期就有这个概念了吧。
中药熏蒸历史
用中药煎煮外治疾病的文字记载有：
·《礼记》：头有疮则沐，身有疡则浴。
·《黄帝内经》亦曰：其有邪者，渍形以为汗，邪可随汗解。
·《五十二病方》随马王堆汉墓出土，明确提出用中药煎煮的热药蒸汽熏蒸治疗疾病，其中有熏蒸洗浴八方，如用骆阮熏治痔疮；用韭和酒煮沸熏治伤科病症等。
·东汉医圣张仲景的《金匮要略》亦记述了用苦参扬熏洗治疗狐惑病蚀于妇人下部的药方与手法。
·晋朝葛洪的《肘后备急方》记述了用煮黄柏、黄岑熏洗治疗创伤与疡痈症；
·唐宋时期，熏蒸获得较快发展。在熏蒸阴部，熏蒸足部的基础上，又提出熏眼，熏发等方法。医药大家孙思邈的《千金要方》则记述了用大剂黄芪防风汤熏蒸治疗柳太后中风不语使其苏醒的方药与手法；中药熏蒸疗法用于皇宫深院救治皇太后的中风重症，足可窥中药熏蒸疗法在当时的作用和影响之一斑。
·元明清时期熏蒸疗法得到进一步发展并日趋成熟完善。清代的《急救广生论》和《理论骈文》是中药外治分支科学体系的成熟与完善；尤其是《理论骈文》宏论之精辟、之辨证、之颠扑不破更是将中药外治从实践到理论推向一个全新的高度；其中融会贯通了外治宗师吴师机“余学外治十余年、逮亲验数万人，其治愈不胜计”的艰辛实践。
·在唐代宫廷皇妃就用温泉、鲜花浴身。元代《御药院方》记载了皇帝、皇后的熏蒸药方及治疗关节痛、痔疮、阳痿、阴囊肿痛等多种熏蒸药方。尤其在清代，熏蒸在清宫方药中占有很大的比例。在《慈禧光绪医方选仪》中就曾收载慈禧光绪常用熏蒸65首。其中熏身方20首，熏头方16首，熏面方3首，熏眼方15首，熏蒸四肢方7首，坐熏蒸方4首。可见熏蒸疗法在宫廷中的运用是受到了高度重视。
·新中国建立后，随着科技的进步，亦有一批很有影响的专著如《自然疗法大全》、《实用中医独特疗法大全》、《当代中药外治临床大全》、《中国医学疗法大全》等十余种有关中药熏蒸洗浴疗法的单行本相继出版，师承前人，推陈出新，为中药外治和中药熏蒸疗法的不断发展推波助澜。·皮肤是人体最大的器官，除有抵御外邪侵袭的保护作用外，还有分泌、吸收、渗透、排泄、感觉等多种功能。中药汽疗就是利用皮肤这一生理特性，使药物通过皮肤表层吸收，角质层渗透和真皮层渗透和真皮层转运进入血液循环而发挥药效。皮肤的吸收渗透与湿度有关，药疗的湿度正好增强吸收渗透的效果。药汽的温热刺激使皮肤温度升高，皮肤毛细血管扩张，促进血液及淋巴液的循环，促进新陈代谢，使周围组织营养得以改善，药汽的温热刺激还使毛孔开放，全身出汗，让体内“邪毒”随汗排除体外，既扶元固本又消除疲劳，给人以舒畅之感；同时又能刺激皮肤的神经末梢感受，通过神经系统形成新的反射，从而破坏了原有的病理反射联系，达到治愈疾病的目的。药汽在由下至上循环的途径上，还同时渗透穴位、疏通经络（所谓“通则不痛，痛则不通”），故能益气养血，调节机体阴阳平衡。
