不知你说的是哪种
一，上面有兄弟说了，一个销子插到转轴卡槽上，so机械锁换个位置
二，上面也有人说了，你好像没懂，我补充一下，电动车电机，同时也是一个发电机，当你没有遥控解锁控制器时，推车，电机会发电，控制器检测到电流后，会给一个短暂的反向电流，相当于倒车，so，你向前，他就向后，你向后，它就向前，拧转把也会有电流也一样
至于控制器怎么实现电流检测，控制供电，不需要编程，或者说这个控制是通过电路板硬件实现的，不是软件，至于电路板设计，就需要·电气自动化专业的解决了，起码其中的逻辑电路得明白，我搞不来，抱歉
