Error meaning:CR servo parameter error 中文释义 CR初始传感器错误
首先这个传感器位于机器最右侧，黑色的一个光感传感器，当字车在初始位置时隔断光线，字车运动出位置后传感器连通。
首先也要排除这个传感器是否正常工作，检查位置，然后重新链接传感器。如果有条件可以采取替代法检测。
第二，由于此传感器需要字车正常移动出位才能正常连通感应信号。所以，也有可能是由于字车运动不正常导致该传感器报错。而字车的运转部分主要有几个点组成：电机、皮带。这两个位置如果皮带脱落导致字车无法运动也会报错0001001D。
第三，字车横向运动传感器，也就是CR传感器报错也会连动导致报错0001001D，因为0001001D报错优先级高于00010004，所以由于光栅引起的有时候也会报错0001001D。
综合以上几个问题点，在检修这个报错代码时候要检修CR初始传感器、字车、电机、光栅、CR传感器、
最后，总结一下。
机型 EPSON PX-4550 报错代码SERVICE REQ. 0001001D CR初始传感器错误
排除方法：
1、检查字车锁，检查字车是否可以正常运动
2、检查光栅是否在正确位置，是否有划痕、墨污。光栅传感器是否正常工作。
3、检查CD初始传感器是否正常位置，重新连接传感器、
4、如果以上方法都无效，尝试替代法更换传感器及电机
5、如果正常通电机器无任何运动报错，检修主板电路部分。
