在清朝的历史当中镇国公和辅国公是属于皇亲国戚的，但是不一定有皇室的血统。
清朝的镇国公，分为奉恩镇国公（入八分镇国公）与不入八分镇国公。清代镇国公岁俸银700两，禄米700斛。奉恩镇国公（或者称为入八分镇国公，简称镇国公），清朝宗室、觉罗、外藩爵位，为第五等爵，次于固山贝子、高于辅国公。不入八分镇国公，在入八分辅国公以下，不入八分辅国公以上，为第七等爵。
辅国公，指的是清朝爵位，分为“入八分辅国公”（又称“奉恩辅国公”）和“不入八分辅国公”两种，品级为超品。
奉恩辅国公，清爵名。宗室封爵第六级，在奉恩镇国公之下，专封嫡子，在不入八分镇国公及将军之上。在当时皇族中属于公爵等级中偏上的爵位。年俸禄为俸银500两，禄米500斛。
不入八分辅国公是清朝爵位，与入八分辅国公（或者称为奉恩辅国公，简称辅国公）不同，在不入八分镇国公以下，镇国将军以上，为第十等爵。
清代的宗室男性爵位分十二等：和硕亲王（亲王）、多罗郡王（郡王）、多罗贝勒（贝勒）、固山贝子（贝子）、奉恩镇国公（镇国公）、奉恩辅国公（辅国公）、不入八分镇国公、不入八分辅国公、镇国将军、辅国将军、奉国将军、奉恩将军。
扩展资料
终清之世，宗室之待遇，有所谓“八分”。恩礼所被，以八分为最优。据宗人府事例封爵载：天命年间，立八和硕贝勒，共事议政，各置官属。凡朝会、燕飨，皆异其礼，赐赉必均及，是为八分。天聪以后，宗室内有特恩封公及亲王余子授封公者，皆不入八分。其有功加至贝子，准入八分。如有过降至公，仍不入八分。
清代定宗室爵位为十二等，自贝子以上四等皆入八分，镇国公、辅国公有入八分与不入八分之别。入八分者，得与满洲亲王、贝勒等一体分左右翼列班，不入八分者，各随旗行走。显而易见，入八分与不入八分，在待遇上有鲜明的差别。
由于清代公爵以上为超品，补服均为正蟒方补。所谓“入八分”是八种标帜，表示其显赫的身分。如朱轮、紫缰、背壶、紫垫、宝石、双眼、皮条、太监。其中皮条是指车上有皮鞭可驱散挡路的人，背壶是指车上可带暖壶，护眼指双眼雉翎，不入八分不用在京当差，也不必在京里住。
镇国公，最早出现于宋朝，宋徽宗赵佶封其子赵模为镇国公。是为镇国公者第一人。国公，中国古代爵位的一种，为公爵第一等。
到了明朝，明武宗朱厚照给自己起名朱寿领兵出征，以自身的军功封镇国公爵，带有明宗室爵位与功臣爵位结合的影子，即：镇国将军爵位与国公爵位。但在实际上，镇国公不属于明朝存在的任何爵位体系，属于朱厚照的私人创设。明朝只有其一位镇国公。
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