根据现行相关法律规定，子公司想脱离母公司，关键看母公司是否同意。如同意，双方首先就有关股份转让、债权债务等问题达成意向协议，然后两个公司均召开股东会，就意向协议的事项形成决议，落实后，修改章程，向工商行政管理机关申请变更登记。
需要以《公司法》中公司分立的规定去做，以《公司登记管理条例》的规定办理新公司注册登记。母公司将持有的子公司股份挂牌转让（或协议转让），则原母、子公司不再存在母、子关系。债权债务在股份转让中如实作价。
扩展资料：
根据《中华人民共和国公司法》第四十三条规定，股东会会议作出修改公司合并、分立、解散或者变更公司形式的决议，必须经代表三分之二以上表决权的股东通过。
第四十六条规定，董事会对股东会负责，可行使制订公司合并、分立、解散或者变更公司形式的方职权。
第一百零三条规定，股东大会作出公司合并、分立、解散或者变更公司形式的决议，必须经出席会议的股东所持表决权的三分之二以上通过。
参考资料来源：百度百科-中华人民共和国公司法
