NBA第一年一共11支队伍。
NBA成立于1946年6月6日。成立时叫BAA，即全美篮球协会（Basketball Association of America），是由十一家冰球馆和体育馆的老板为了让体育馆在冰球比赛以外的时间，不至于闲置而共同发起成立的。 BAA成立时共11支球队：纽约尼克斯队、波士顿凯尔特人队、华盛顿华盛顿国会队、芝加哥牡鹿队、克利夫兰叛逆者队、底特律猎鹰队、费城武士队、匹兹堡铁人队、普罗维登斯蒸气队、圣路易斯轰炸机队和多伦多爱斯基摩人队。
1949年BAA吞并了当时的另外一个联盟（NBL），并改名为NBA 。
1949-50赛季，NBA共17支球队。
1976年NBA吞并了美国篮球协会（ABA），球队增加到22支。
1980年达拉斯小牛队加入NBA。
1988年，夏洛特黄蜂队和迈阿密热火队加入NBA。
1990年奥兰多魔术队和明尼苏达森林狼队加入NBA。
1995年两支加拿大球队加入NBA，多伦多猛龙队和温哥华灰熊队，使NBA的球队达到29支。
2004年的山猫队的加入达到30支。
1947年：克里夫兰反叛，底特律猎鹰，匹兹堡铁人，多伦多壮汉四支球队因故解散。同年，巴尔的摩子弹队（Baltimore Bulletins）的加入，BAA的球队总数成为8支。
1948年，随着“国家篮球联盟”（NBL－National Basketball League）四支球队的加入，BAA球队总数增加到12支。这四支队伍是：韦恩堡活塞队（Ft Wayne Pistons），印第安纳波利斯喷射机队（Indianapolis Jets），明尼阿波利斯湖人队（Minneapolis Lakers），罗彻斯特皇家队（Rochester Royals)。
1949年：BAA与NBL合并，名称改为“国家篮球协会”（NBA－National Basketball Association）。 从NBL并入的6支球队分别是：安德逊包装工队（Anderson Packers），丹佛金块队（Denver Nuggets），希伯根红人队（Sheboygan Redskins），雪城国家队（Syracuse Nationals），三城黑鹰队（Tri-City Blackhawks），滑铁卢老鹰队（Waterloo Hawks）。同年，普罗登斯蒸气辗路机队解散，印第安纳波利斯喷射机队更名为印第安纳波利斯奥林匹亚队（Indianapolis Olympians）。NBA球队总数变为17支，分为东中西三组。
1950年：安德逊包装工队，丹佛金块队，希伯根红人队，滑铁卢鹰队，退出NBA；而芝加哥公鹿，圣路易轰炸机队两队解散，于是余下的11支NBA球队再次重新分为东西二组。 1951年：华盛顿首都队解散，NBA球队数量减少到10支。三城黑鹰队迁至密尔沃基，更名为密尔沃基鹰队（Milwaukee Hawks）。
1953、1954两年，NBA继续“减员”，印第安纳波利斯奥林匹亚队和巴尔的摩子弹队相继解散，NBA球队只有8支。
1955年：密尔瓦基老鹰队迁至圣路易，更名为圣路易老鹰队（St Louis Hawks）。
1957年：韦恩堡活塞队迁至底特律，更名为底特律活塞队（Detroit Pistons）；罗彻斯特皇家队迁至辛辛那提，更名为辛辛那堤皇家队（Cincinnati Royals）。
1960年：明尼亚波利斯湖人队迁至洛杉矶，更名为洛杉矶湖人队（Los Angeles Lakers）。
1961年：芝加哥包装工队（Chicago Packers加入，NBA球队成为9支。
1962年：费城勇士队迁至旧金山更名为旧金山勇士队（San Francisco Warriors），芝加哥包装工队更名为芝加哥和风队（Chicago Zephyrs）。
1963年：芝加哥和风队迁至巴尔的摩，更名为巴尔的摩子弹队（Baltimore Bullets）；雪城国家队迁至费城，更名为费城76人队（Philadelphia 76ers）。
1966年：芝加哥公牛队（Chicago Bulls）加入NBA，成为联盟中的第10支球队。
1967年：加入圣地亚哥火箭队（San Diego Rockets与西雅图超音速队（Seattle Supersonics），球队总数上升至12支。
1968年：密尔沃基公鹿队（Milwaukee Bucks和菲尼克斯太阳队Phoenix Suns）加入，NBA球队总数增至14支。圣路易鹰队迁至亚特兰大，更名为亚特兰大鹰队（Atlanta Hawks）。
1970年：NBA球队增加到17支，新加入的3支球队是：布法罗战士队（Buffalo Braves），克里夫兰骑士队（Cleveland Cavaliers）和波特兰拓荒者队Portland Trail Blazers）。NBA联盟正式分为东西二区，东区分为大西洋组与中央组，西区分为中西组与太平洋组 。
1971年：圣地亚哥火箭队迁至休斯顿，更名为休斯顿火箭队（Houston Rockets）；旧金山勇士队迁至奥克兰，更名为金州勇士队（Golden State Warriors）。
1972年：辛辛那提皇家队迁至坎萨斯城-欧哈马，更名为坎萨斯城-欧哈马帝王队（Kansas City-Ohama Kings）。
1973年：巴尔的摩子弹队迁址，更名为首都子弹队（Capital Bullets）。
1974年：新奥尔良爵士队（New Orlando Jazz）加入NBA，NBA球队扩充至18支。首都子弹队更名为华盛顿子弹队（Washington Bullets）。
1975年：坎萨斯城-奥哈马国王队定址于坎萨斯，更名为坎萨斯城国王队（Kasas City Kings）。
1976年：原属ABA（American Basketball Association）的四支球队，丹佛掘金队（Denver Nuggets），印第安纳步行者队（Indiana Pacers）， 纽约网队（New York Nets），圣安东尼奥马刺队（San Antonio Spurs）并入NBA，NBA球队数量增加到22支。
1977年：纽约网队更名为新泽西网队（New Jersey Nets）。
1978年：布法罗战士队迁至圣地亚哥，更名为圣地亚哥快艇队（San Diego Clippers）。 1979年：新奥尔良爵士队迁至盐湖城（Salt City），更名为犹他爵士队（Utah Jazz）。 1980年：达拉斯小牛队（Dallas Mavericks）作为第23支球队加入NBA。
1981年：新泽西篮网队迁至E.Rutherford，队名不变。
1984年：圣地亚哥快艇队迁至洛杉矶，更名为洛杉矶快艇队（Los Angeles Clippers）。 1985年：坎萨斯帝王队迁至萨克拉门托，更名为萨克拉门托国王队（Sacramento Kings）。
1988年：夏洛特黄蜂（Charlotte Hornets）与迈阿密热火（Miami Heat）作为第24、25支球队加入NBA。
1989年：接纳明尼苏达森林狼队（Minnesota Timberwolves）和奥兰多魔术队（Orlando Magic）加入，NBA球队总数增加到27支。
1995年：加入多伦多速龙队（Toronto Raptors）和温哥华灰熊（Vancouver Grizzlies）两支主场位于加拿大的球队，NBA球队的规模达到空前的29支。
1997年：华盛顿子弹队更名为华盛顿奇才队（Washington Wizards）。
2001年：温哥华灰熊队迁至孟菲斯，更名为孟菲斯灰熊队（Memphis Grizzlies）。
2002年：夏洛特黄蜂队搬迁到路易斯安那州新奥尔良市，更名为新奥尔良黄蜂队（New Orleans Hornets）。
2004年：夏洛特山猫队（Charlotte Bobcats）作为第30支球队加入NBA。
