1、通常输入：PLC的开关量输入的正常处理流程就是在每次CPU扫描周期的开始，CPU对物理输入点进行采样，并将采样值写入输入过程映像寄存器中。可以按位、字节、字或双字来存取输入过程映像寄存器中的数据；
2、快速响应输入：一般PLC的指令提供了立即读写物理I/O点的指令。尽管通常情况下我们使用映像寄存器作为源地址和目的地址来访问I/O，但这些立即I/O指令却允许我们直接访问真正的输入、输出点。立即触点不依靠扫描周期进行更新，当使用立即指令访问一个输入点时，相应的过程映像输入寄存器不会发生改变，而当您使用立即指令访问一个输出点时，相应的过程映像输出寄存器会被同步刷新。
3、中断输入：PLC的中断输入基本都是开关量输入，这些输入都是所谓的通常输入，正常采样同时写入输入过程映像寄存器中，只不过被PLC定义为可以触发中断从而处理特殊事件而已，输入触发中断包含了上升沿或下降沿中断。例如西门子的S7--200 CPU可用输入I0.0至I0.3的上升沿或下降沿产生中断。
