罗马人知道法兰克人是日耳曼部落的一支。在第五世纪的早期，法兰克人就开始沿着莱茵河扩展到罗马所控制的高卢(今天的法国)。与其它的日耳曼部落不同的是，他们并没有完全撒离故居，只不过是在老家以外扩张。法兰克人的酋长克洛维在和来自北亚的匈奴人及柔然（阿瓦尔人）长期争斗并在高卢打败最后一支罗马军队后，在509年统一法兰克，成为西欧大部分地区的统治者。在接下来的一千年里面，这个法兰克人的王国逐渐演变成今天的法国、意大利、德国。公元741年（中国唐玄宗开元二十九年）查理的儿子“矮子”丕平继承父业。他在公元754年（中国唐玄宗天宝十四年）协助罗马教皇对抗伦巴第人，将从伦巴第人手里夺取的土地送给教皇，建立了教皇国（丕平献土）。作为回报，罗马教皇承认丕平为法兰克人的国王，而将墨洛温王朝的最后一位国王抛在一边，这位国王于是被废黜。教皇为丕平施行了加冕礼，加洛林王朝正式建立。
“矮子”丕平在去世前（公元768年，即唐代宗睿文孝武皇帝大历三年）不久，从阿拉伯人占领下收复了塞普蒂马克（今朗格多克）。去世以后，他的两个儿子平分了王国，但卡洛曼早逝使查理成了唯一的继承人。他就是加洛林王朝最伟大的统治者“查理曼大帝”。查理曼死后，他的孙子日尔曼人路易和秃头查理联合起来反对他们的兄长洛泰尔。他们在斯特拉斯堡宣誓仪式（公元842年）上签定的凡尔登条约影响最为持久：帝国从此分为三个实体，意大利、法兰西和日尔曼尼亚，奠定了欧洲的主体政治版图。帝国因为分裂而衰弱了。中央政权最终在内战、边境冲突和维京人的入侵等压力之下崩溃。丹麦维京人经过一系列的征伐之后，在公元896年（中国唐昭宗乾宁二年）围攻了巴黎，并继续从事不间断的袭击，直到这一世纪末为止。最后，他们在法国领土上定居下来。公元911年（中国后梁太祖乾化元年），加罗林王朝的国王天真汉查理三世和丹麦人移民的首领罗洛（R.lf）签订协定，承认罗洛为诺曼底公爵。中央政权的衰落使各地的领主实际上成了独立的大封建主，假使国王想得到金钱和兵源就只有跟这些贵族作出妥协。因此封地变成世袭，封地的持有人就变成了封建领主，并拥有自己的臣属。到了10世纪，法国分裂成各个封建领地，每一个领地都象一个独立的国家。最后，封建领主摆脱了加洛林王朝的最后一位国王，选立虞格.加佩为国王，而这正因为他的软弱无力。他的权力只限于从桑利斯到奥尔良的王家领地范围内。
加佩王朝的国王们在接下来的两个世纪当中，通过保持皇家道路的安全、扩张其领地范围、鼓励贸易、以及对荒地上兴起的新城镇和封地给予皇室许可证等行动，慢慢地收复权利。通过与教会势力的结合，加佩王朝取得了一个有力的道德地位，并从教会在文化、政治和社会等各方面的影响力来获得好处。皇室的宰相忠于国王，并有效地消除政府官员职位世袭的情况。从公元1180年（中国南宋孝宗淳熙六年）开始，腓力二世等三个强有利的统治者把法国建立成最重要的欧洲国家。他们改善了政府的运作、鼓励繁荣的贸易、有效率地收取税金，同时加强他们在封建阶级中的地位。虽然被称作阶级议会的国会此时已经成立，但不具实权而且经常被忽视。
从公元1337年到公元1453年的英法百年战争，目的在于决定法国土地的拥有权，可否由英国国王来继承。法国取得最后的胜利，并确立法王在法国的统治地位，成为最具权威的政治力量。
