可以通过广州市自助柜员机打印或者通过访问广州市人社局窗口办理。
社保业务（社保缴费历史证明）查询打印：
1、广州市的市民可以凭本人的身份证或者市民卡，通过放置在市人社局办事大厅（梅东路）或各区社保和退管服务大厅的自助柜员机进行业务办理，通过自助柜员机进行自助查询和打印社保信息，自助柜员机提供加盖电子印章功能的业务清单可以现场直接打印。
2、广州市的市民可以凭本人的有效的身份证件至广州市人社局窗口进行办理，窗口的相关工作人员可以直接查询和打印社保缴费历史证明。
扩展资料
根据《社会保险个人权益记录管理办法(人力资源社会保障部令第14号)》相关规定：
第十四条 社会保险经办机构应当向参保人员及其用人单位开放社会保险个人权益记录查询程序，界定可供查询的内容，通过社会保险经办机构网点、自助终端或者电话、网站等方式提供查询服务。
第十五条 社会保险经办机构网点应当设立专门窗口向参保人员及其用人单位提供免费查询服务。
参保人员向社会保险经办机构查询本人社会保险个人权益记录的，需持本人有效身份证件；参保人员委托他人向社会保险经办机构查询本人社会保险个人权益记录的，被委托人需持书面委托材料和本人有效身份证件。
需要书面查询结果或者出具本人参保缴费、待遇享受等书面证明的，社会保险经办机构应当按照规定提供。
参保用人单位凭有效证明文件可以向社会保险经办机构免费查询本单位缴费情况，以及职工在本单位工作期间涉及本办法第二条第一项、第二项相关内容。
参考资料来源：人民网--广东频道--广州社会保险业务实现自助查询和打印
参考资料来源：广东政务服务网——打印个人社保缴费历史
