功率级设计
UCC3626可为主电路功率级提供六个驱动信号。对于不需要制动功能但需要两或四象限控制的情况，可采用如图6(a)所示的电路。而在很
多情况下，系统需要制动功能，这时可采用如图6 (b)和图6(c)所示电路，该电路每个桥臂都需要串联二极管，而且低侧续流二极管一定要接
地，以避免制动电流流过下半桥。图6(c)所示电路适用于需要制动功能且为四象限控制的场合，附加的传感电阻可用来检查PWM的OFF电流。
电流检测电路
UCC3626的电流检测电路包括一个固定增益为5的差动电流传感放大器和一个绝对值电路。其中电流传感信号需经低通滤波器去除尖峰信
号，放大器的输入阻抗平衡可取得最好的性能。如果传感器需要调整，可采用如图7所示的分压电路，该电路可用来维持阻抗匹配。
在象限控制时，电动机流过传感电阻的电路在续流期间，其电压极性可能会相反，采用绝对值放大器电路可解决这个问题，事实上，绝对值放大器的输出能重现电动机电路，并可供保护电路和反馈环使用。
基于UCC3626的速度控制电路
基于UCC3626和IR2110的175 V／2 A两象限速度控制电路如图8所示。该电路通过三片IR2110与功率MOSFET相连。控制器的速度指令取自电位器R30，而R11和C9可对TACH_OUT速度反馈信号进行滤波和缓冲，放大器U5A可提供速度控制回路的小信号补偿，其输出可控制PWM，并以积分电容C8和电阻R10作为校正元件。
结束语
本文介绍了无刷直流电机专用控制芯片UCC3626的结构特点、工作原理及控制系统电路的设计方法。UCC3626可实现两象限或四象限控
制，以及逐周电流保护及速度闭环控制等功能，此外，基于UCC3626的无刷直流电机控制系统电路简单，价格经济，可靠性高，稳定性好，因
此，在电机控制精度要求不高、功率要求不太大的情况下，可以广泛使用该电路。
