我们知道直流电动机的转动原理，是通电导体在磁场中受力而运动。电动机内磁极最少为一对极（两极），一般为多对极，极性为N、S极交替排列。
当通电导体从一个极下转到相邻的异性磁极下时，导体周围磁场方向变为反向，相应的受力方向也变为反向，此时，要想保证导体继续向原先的方向运动，那么导体中电流的方向必须变为反向。（这个都明白吧）
那么，直流电机转到就涉及到一个很重要的问题——电流换向。这是直流电机性能的一个核心指标。电流换向性能的的好坏直接影响电机的性能。
现在解决你提出的问题。有刷直流电机和无刷直流电机的换向原理。
有刷直流电机——通过“电刷、换向器系统”换向。电机内每一根导体对应连接换向器的一个换向片，换向片之间绝缘。当换向器随电机转子转动时，通过电刷与换向器的滑动达到通电及换向的目的。
无刷直流电机——通过“控制器系统”换向。原理是通过感霍尔元件感应电机转子磁场的变化来实现的。当霍尔元件感应到磁场变化时，（此时通电导体正在从一个磁极到相邻磁极的过程中）霍尔元件会产生一个微小电压，通过放大电路放大，在有控制电路接受信号，再发出改变电流方向的信号，控制电源改变电流方向，进而达到换向的目的。
