薰衣草分类学上认定有30余种，但他们当中又有大的类别之分。
1.狭叶薰衣草。即真薰衣草，我们所说的狭义上的薰衣草就是这一种，且仅指这一种，这个是传说中的，也是最正宗的最原生的种类。它的特征就是有灰绿色的狭长的叶子，长穗薰衣草也属于这个类群（注意，长穗薰衣草并不是说它的花穗柄很长，而是说它的花穗比较长，比较稀疏，花与花之间不紧凑）。它的花是少有的具有怡人香味的（大多数薰衣草的花不香），香味不来自于花瓣而是来自于花苞片。新疆人工种植的薰衣草也属于此类群。
2.宽叶薰衣草。也叫阔叶薰衣草，这种薰衣草也很具经济价值的，国外大田培养最多的薰衣草之一，且精油含量最高（叶子），但是根据个人经验，盆栽极少见到开花，没试过地栽。特征是具有相对较宽的叶片，叶边缘有浅裂的锯齿。
3．法国薰衣草。也叫西班牙薰衣草，法国薰衣草，名字虽然是法国的，但原生于英国。这个类群最突出的特点是花的顶端有长长的四片苞片，像耳朵一样，品种不一样，长短也不同，颜色也不一样，粉红色、紫红色居多。它的花很小，但仍有薰衣草的花型，并且是紫黑色的小花瓣，雄雌蕊是金色的。它的叶子和狭叶薰衣草很像，只是要再窄一点，短一点，且香味不同。蝴蝶薰衣草也属于此类群，只是苞片要长很多。
4.齿叶薰衣草。它的叶子宽窄适中，有规则的锯齿，叶子是深绿色的，和其他品种不同。个人认为它的叶子是所有薰衣草中香味最好的。它的花有点像法国薰衣草，但是苞片很短，并且是纯紫色，小花是淡蓝色的。
5．羽叶薰衣草。也叫蕨叶薰衣草，叶子像羽毛一样，和其他种类都不同，叶色是灰绿色。它的叶子形状不规则，并且有着羽毛状的叶形。这个类别的香味一般。但是它作为观赏品种栽培，因为它的花期十分的长，只要不是太热，一年四季花开不断，一波接一波。这个类别没有苞片，花色浓艳，花型紧凑，并且耐热耐湿性好。但是花没有什么整齐度。加纳利薰衣草也属于此类群。
6.杂交薰衣草。杂交的薰衣草一般是狭叶薰衣草和宽叶薰衣草之间的杂交种。F1代俗称“甜薰衣草”，叶子因气候不同，有时狭叶，有时宽叶带锯齿，甜薰衣草也叫杂薰衣草，花紫色，花期长，但花小，不具观赏价值和经济价值，但是该杂交种抗性强，生长速度较快，叶子香味优于宽叶薰衣草，介于两个亲本之间，但更像宽叶熏，且精油含量高。
另外杂交薰衣草也有很多其他人工选育的品种。比如说希德寇特薰衣草、孟士德（蒙斯特）薰衣草、普罗旺斯薰衣草、女士薰衣草等等。十分多的园艺品种都属于此类群。
其他的还有英国玫瑰薰衣草，花是粉红色的，比较少见，是狭叶薰衣草的变种。
这是大的类群，小的有：
狭叶薰衣草（Lavandula angustifolia）
Lavandula antineae
Lavandula aristibracteata
Lavandula atriplicifolia
Lavandula bipinnata
Lavandula bramwellii
Lavandula buchii
加那利薰衣草（Lavandula canariensis）
Lavandula citriodora
Lavandula coronopifolia
齿叶薰衣草（Lavandula dentata）
Lavandula dhofarensis
Lavandula erythraeae
Lavandula galgalloensis
Lavandula gibsonii
Lavandula hasikensis
绵毛大薰衣草（Lavandula lanata）
宽叶薰衣草（Lavandula latifolia）
Lavandula macra
Lavandula mairei
Lavandula maroccana
Lavandula minutolii
蕨叶薰衣草（Lavandula multifida）
Lavandula nimmoi
Lavandula pedunculata
羽叶薰衣草（Lavandula pinnata）
Lavandula pubescens
Lavandula qishnensis
Lavandula rejdalii
Lavandula rotundifolia
Lavandula saharica
Lavandula samhanensis
Lavandula setifera
Lavandula somaliensis
Lavandula sublepidota
Lavandula subnuda
西班牙薰衣草（Lavandula stoechas）
Lavandula tenuisecta
绿薰衣草（Lavandula viridis）
此外还有以下几种主要的杂交品种：
Lavandula x allardii
Lavandula x chaytorae
Lavandula x christiana
Lavandula x ginginsii
Lavandula x heterophylla
Lavandula x intermedia
