确定农村土地承包合同无效的情形如下
（1）一方以欺诈、胁迫的手段订立土地承包合同，损害国家利益的；
（2）恶意串通，损害国爱、集体或者第三人利益的；
（3）以合法形式掩盖非法目的的；
（4）损害社会公共利益的；
（5）违反了不得收回、调整承包地等相关法律法规规定的。
根据《中华人民共和国农村土地承包法》
第五十五条 承包合同中违背承包方意愿或者违反法律、行政法规有关不得收回、调整承包地等强制性规定的约定无效。
根据《中华人民共和国合同法》
第五十二条 有下列情形之一的，合同无效：
（一）一方以欺诈、胁迫的手段订立合同，损害国家利益；
（二）恶意串通，损害国家、集体或者第三人利益；
（三）以合法形式掩盖非法目的；
（四）损害社会公共利益；
（五）违反法律、行政法规的强制性规定。
扩展资料：
根据《中华人民共和国农村土地承包法》
第十八条 土地承包应当遵循以下原则：
（一）按照规定统一组织承包时，本集体经济组织成员依法平等地行使承包土地的权利，也可以自愿放弃承包土地的权利；
（二）民主协商，公平合理；
（三）承包方案应当按照本法第十二条的规定，依法经本集体经济组织成员的村民会议三分之二以上成员或者三分之二以上村民代表的同意；
（四）承包程序合法。
第十九条土地承包应当按照以下程序进行：
（一）本集体经济组织成员的村民会议选举产生承包工作小组；
（二）承包工作小组依照法律、法规的规定拟订并公布承包方案；
（三）依法召开本集体经济组织成员的村民会议，讨论通过承包方案；
（四）公开组织实施承包方案；
（五）签订承包合同。
参考资料来源：百度百科——中华人民共和国农村土地承包法
