挂N档拉。
如果是30秒以内的等待时间，挂D挡踩刹车。因为时间比较短来回换挡更加麻烦，而且省不了多少油，频繁换挡操作会增加离合器变速箱磨损。如果是30秒以上，一分钟以内挂N档拉手刹。可以把右脚释放出来休息一下而且断开了动力传递，减少发动机负荷，减少燃油消耗，也非常的安全。
等红灯时不建议挂P挡，因为当车辆挂P挡停车等红灯时，变速箱中的一个钩子就会扣住齿轮，使彼此之间相互受力，时间一久，会加剧变速箱的磨损。
注意事项：
1、注意不要的空挡滑行，很多司机认为空挡滑行能省油，但是这种做法是错误的，自动挡的车挂空挡滑行并不能达到省油的效果，长时间空挡滑行会导致自动变速箱内的液压管路中油压不足，不仅会增大摩擦力、降低润滑效果，同时还将损害自动变速箱内部的摩擦片。
2、停车挂档需注意，如果需要停车时候，自动档车主跟手动档车主停车完全不同，自动挡车型停车或者长时间怠速停车时，是要先踩住刹车，并挂入N档，然后拉上手刹并松开制动脚踏板，当车辆停稳后，挂入P档。
3、注意行驶时档位的切换问题，自动挡车对危险动作都是有保护和互锁的，如果D档切换到R档或者P档。因为这几档位无意切换错的话都是有危险的。但是D档和N档之间的可以任意切换，包括在行驶过程中。
以上内容参考：百度百科-自动档汽车
